理论力学 工程静力学PDF电子书下载

绪论 1

第一章 工程静力学基础 6

1-1 静力学的基本概念 6

1-2 静力学公理 8

1-3 约束和约束反力 12

1-4 受力分析和受力图 16

习题一 20

第二章 基本力系 23

2-1 力系的基本类型 23

2-2 共点力系合成与平衡的几何法 23

2-3 力的投影·力沿坐标轴的分解 28

2-4 共点力系合成与平衡的解析法 31

2-5 两个平行力的合成 36

2-6 力偶及其性质 38

2-7 力偶系的合成与平衡 42

习题二 45

第三章 平面任意力系 51

3-1 力对点之矩 51

3-2 力线平移定理 52

3-3 平面任意力系的简化·主矢与主矩 54

3-4 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 57

3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 60

3-6 平面平行力系的平衡 66

3-7 物体系的平衡与静不定问题的概念 68

3-8 平面静力学在工程中的应用举例 76

习题三 81

第四章 摩擦 91

4-1 滑动摩擦 91

4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 94

4-3 滚动摩阻的概念 98

习题四 100

第五章 空间任意力系 104

5-1 力对点的矩和力对轴的矩 104

5-2 空间任意力系向任一点的简化·主矢与主矩 110

5-3 空间任意力系的各种合成结果·一般形式的合力矩定理 113

5-4 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 116

5-5 重心 121

习题五 130

第六章 转动惯量 135

6-1 转动惯量的概念与计算 135

6-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴 145

6-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定 148

6-4 惯性椭球 150

习题六 152

习题参考答案 155

参考文献 160