静力学 5
第1章 静力学基础 5
1-1 静力学基本概念 5
1-2 静力学公理 7
1-3 力的分析表示法 9
1-4 约束和约束反力 12
1-5 受力图 17
思考题 19
习题 20
第2章 力偶 25
2-1 力偶的概念 25
2-2 力偶的性质 26
2-3 力偶矩矢量 28
2-4 力偶系的合成与平衡 29
思考题 31
习题 31
第3章 平面力系 35
3-1 力对点之矩 35
3-2 力的平移定理 36
3-3 平面力系向一点简化主矢与主矩 37
3-4 平面力系的简化结果 40
3-5 平面力系的平衡条件和平衡方程 42
3-6 静不定概念物体系统的平衡 50
思考题 58
习题 60
第4章 摩擦 71
4-1 滑动摩擦 71
4-2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 75
4-3 滚动摩擦的概念 80
思考题 82
习题 82
第5章 空间力系 90
5-1 力对点之矩矢量与力对轴之矩 90
5-2 空间力系向一点简化主矢和主矩 94
5-3 空间力系的平衡条件 96
5-4 重心 99
思考题 105
习题 105
运动学 113
第6章 点的运动 113
6-1 矢量法 113
6-2 直角坐标法 115
6-3 自然法 119
思考题 126
习题 126
第7章 刚体运动的基本形式 131
7-1 刚体的平动 131
7-2 刚体绕定轴转动 132
思考题 139
习题 141
第8章 点的复合运动 145
8-1 复合运动基本概念 145
8-2 速度合成定理 147
8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 154
8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 157
思考题 163
习题 164
第9章 刚体平面运动 174
9-1 刚体平面运动方程 174
9-2 平面运动分解为平动和转动 175
9-3 平面图形内各点的速度 177
9-4 平面图形内各点的加速度 187
思考题 191
习题 192
动力学 202
第10章 质点运动微分方程 202
10-1 动力学基本定律 202
10-2 力学的单位制和量纲 204
10-3 质点运动微分方程 205
思考题 212
习题 213
第11章 动量定理 219
11-1 动量与冲量 219
11-2 动量定理 222
11-3 质心运动定理 229
思考题 235
习题 236
第12章 动量矩定理 242
12-1 动量矩 242
12-2 动量矩定理 244
12-3 转动惯量 252
12-4 刚体定轴转动微分方程式 256
12-5 相对于质心的动量矩定理 259
思考题 264
习题 265
第13章 动能定理 274
13-1 力的功功率 274
13-2 动能 278
13-3 动能定理 280
13-4 动力学普遍定理的综合应用 289
13-5 碰撞 294
思考题 302
习题 302
第14章 达朗伯原理 312
14-1 达朗伯原理 312
14-2 刚体惯性力系的简化 316
14-3 转子的静平衡和动平衡 324
思考题 326
习题 327
第15章 虚位移原理 333
15-1 约束自由度广义坐标 333
15-2 虚位移虚功 337
15-3 理想约束 337
15-4 虚位移原理 339
习题 345
第16章 振动的基本理论 349
16-1 自由振动 349
16-2 有阻尼自由振动 356
16-3 受迫振动共振 359
16-4 振动的消减与隔离 364
习题 365