目录 1
笫一章 绪论 1
1.1 液压的发展简史 1
1.2 气动技术 5
1.3 射流技术 6
1.4 流体的功率控制 10
1.5 用流体元件进行控制的流体控制系统 11
1.6 顺序控制 14
1.7 参考文献 18
第二章 流体动力传动的工作介质 19
2.1 工作介质的种类 19
2.2 有效体积弹性模数 23
2.3 混入空气 28
2.4 气穴现象 33
2.5 油的过滤和污染评价 35
2.6 高温系统 38
2.7 电敏液体 38
2.8 习题 42
2.9 参考文献 43
第三章 基本流体动力系统 45
3.1 引言 45
3.2 基本气动系统 45
3.3 基本液压系统 48
3.4 空气压缩机 50
3.5 液压泵 55
3.6 液压马达和液压缸 62
3.7 习题 65
3.8 参考文献 67
第四章 流体控制基本要素 68
4.1 引言 68
4.2 阀类元件的要素 68
4.3 可变节流孔 71
4.4 喷流的特性 77
4.5 流量系数的理论决定法 80
4.6 实验研究 88
4.7 滑阀中的附着流动 92
4.8 液压锥阀的实验 97
4.9 液压喷嘴－挡板阀的实验 98
4.10 对液压短节流孔的实验 100
4.11 对气动节流孔的实验 101
4.12 习题 104
4.13参考文献 105
第五章 测量和信号处理 107
5.1 引言 107
5.2 指令输入 108
5.3 接近检测 110
5.4 位置测量 113
5.5 速度测量 118
5.6 力的测量 122
5.7 信号处理 123
5.8 参考文献 130
第六章 阀及其简单回路 132
6.1 引言 132
6.2 方向控制阀 132
6.3 流量控制 145
6.4 压力控制 148
6.5 电场阀 153
6.5 参考文献 158
7.1 引言 159
7.2 可变节流孔 159
第七章 阀的静态特性 159
7.3 阀特性的应用 163
7.4 阀特性的线性化 164
7.5 三通伺服阀 167
7.6 四通阀和五通阀 177
7.7 习题 181
7.8 参考文献 182
第八章 阀的流动力 183
8.1 引言 183
8.2 滑阀中的稳态流动力 184
8.3 滑阀的流动力补偿 186
8.4 滑阀的瞬态流动力 191
8.5 锥阀的流动力 193
8.6 喷嘴-挡板阀的力 196
8.7 习题 201
8.8 参考文献 202
第九章 关于回路设计的几个问题 204
9.1 引言 204
9.2 管路设计 204
9.3 管道中的压力损失 206
9.4 通过阀门和管路附件的压力损失 208
9.5 典型回路的设计 211
9.6 效率向题的进一步研究 219
9.7 变化负载的影响 223
9.8 使用蓄能器可以降低能量消耗 226
9.9 习题 229
9.10 参考文献 230
第十章 回路的动特性 231
10.1 引言 231
10.2 液流网络 231
10.3 稳态流网 233
10.4 线性网络阻力 235
10.5 动态流网 236
10.6 流体阻抗 240
10.7 阻抗研究在系统分析中的应用 245
10.8 波的方程式和分布参数模型 248
10.9 谐波方程式的解 252
10.10 匹配管路和非匹配管路 255
10.11 泵激励的封闭管路的特性 258
10.12 习题 262
10.13 参考文献 264
第十一章 液压伺服机构 265
11.1 液压技术中的精密控制系统 265
11.2 液压伺服机构的简单模型 266
11.3 油液压缩性的影响 269
11.4 稳定性 274
11.5 确定最佳响应 276
11.6 响应特性 277
11.7 负载干扰的影响 280
11.8 液压伺服机构的设计 281
11.9 性能估算 285
11.10 选择控制阀 287
11.11 一种估算频率响应的方法 291
11.12 液压执行元件中的气穴现象 296
11.13 负遮盖对气穴现象的影响 299
11.14 习题 301
11.15 参考文献 303
第十二章 电液伺服机构 304
12.1 单级液压阀 304
12.2 两级电液阀 308
12.3 电液伺服机构的一般分析 313
12.4 简单情况 315
12.5 计算机分析结果 317
12.6 液动力的影响 321
12.7 更精确的仿真 325
12.8 小信号响应 329
12.9 改善性能的方法 333
12.10 小振幅响应的计算机分析 336
12.11 改善性能的方法 340
12.12 习题 343
12.13 参考文献 344
第十三章 气压伺服机构 346
13.1 引言 346
13.2 气压伺服机构 347
13.3 模型方程的解 351
13.4 气压伺服机构的线性化分析 353
13.5 负载敏感度 356
13.6 增稳方法 357
13.7 用辅助气室增稳 360
13.8 热气体伺服马达 363
13.9 习题 366
13.10 参考文献 366
第十四章 压力和速度控制系统的动态 368
14.1 引言 368
14.2 压力补偿流量控制 369
14.3 压力控制阀的稳定性 370
14.4 液压系统中的速度控制 377
14.5 气动系统中的速度控制 379
14.6 质量负载的气动缸出口节流调速 384
14.7 质量负载的液压缸出口节流调速 389
14.8 习题 391
14.9 参考文献 391
第十五章 布尔代数与逻辑门 393
15.1 引言 393
15.2 布尔代数 393
15.3 其它逻辑门 397
15.4 逻辑表达式的演算 400
15.5 线路设计 403
15.6 用常规阀的逻辑 404
15.7 计数线路 413
15.8 习题 418
15.9 参考文献 418
第十六章 顺序控制 420
16.1 引言 420
16.2 时基固定程序 421
16.3 分步完成固定程序 428
16.4 顺序控制线路的简单设计方法 433
16.5 级联法 439
16.6 消除障碍信号的其他方法 441
16.7 级联法的逻辑学 442
16.8 可变程序 445
16.10 参考文献 449
16.9 习题 449
第十七章 断续控制和数字伺服装置 451
17.1 引言 451
17.2 数字－模拟转换器 451
17.3 脉冲控制 454
17.4 数字缸 457
17.5 开关控制系统 461
17.6 振动控制系统——脉冲宽度调制 461
17.7 用数字技术改善响应曲线 466
17.8 与开关控制液压伺服装置有关的某些现象 469
17.9 参考文献 476
18.1 引言 478
第十八章 流体动力系统中的噪声 478
18.2 声学基础 479
18.3 信号分析 485
18.4 能量通过系统的传播及其检测 488
18.5 泵的噪声 494
18.6 齿轮泵的噪声 499
18.7 管道网络 502
18.8 气穴噪声的识别 507
18.9 气动回路 510
18.10 设计阶段的噪声控制 513
18.11 现有设备中噪声的降低 515
18.12 参考文献 516
附录 流体动力元件的图形符号 517