流体动力控制 分析和设计PDF电子书下载

目录 1

笫一章 绪论 1

1.1 液压的发展简史 1

1.2 气动技术 5

1.3 射流技术 6

1.4 流体的功率控制 10

1.5 用流体元件进行控制的流体控制系统 11

1.6 顺序控制 14

1.7 参考文献 18

第二章 流体动力传动的工作介质 19

2.1 工作介质的种类 19

2.2 有效体积弹性模数 23

2.3 混入空气 28

2.4 气穴现象 33

2.5 油的过滤和污染评价 35

2.6 高温系统 38

2.7 电敏液体 38

2.8 习题 42

2.9 参考文献 43

第三章 基本流体动力系统 45

3.1 引言 45

3.2 基本气动系统 45

3.3 基本液压系统 48

3.4 空气压缩机 50

3.5 液压泵 55

3.6 液压马达和液压缸 62

3.7 习题 65

3.8 参考文献 67

第四章 流体控制基本要素 68

4.1 引言 68

4.2 阀类元件的要素 68

4.3 可变节流孔 71

4.4 喷流的特性 77

4.5 流量系数的理论决定法 80

4.6 实验研究 88

4.7 滑阀中的附着流动 92

4.8 液压锥阀的实验 97

4.9 液压喷嘴－挡板阀的实验 98

4.10 对液压短节流孔的实验 100

4.11 对气动节流孔的实验 101

4.12 习题 104

4.13参考文献 105

第五章 测量和信号处理 107

5.1 引言 107

5.2 指令输入 108

5.3 接近检测 110

5.4 位置测量 113

5.5 速度测量 118

5.6 力的测量 122

5.7 信号处理 123

5.8 参考文献 130

第六章 阀及其简单回路 132

6.1 引言 132

6.2 方向控制阀 132

6.3 流量控制 145

6.4 压力控制 148

6.5 电场阀 153

6.5 参考文献 158

7.1 引言 159

7.2 可变节流孔 159

第七章 阀的静态特性 159

7.3 阀特性的应用 163

7.4 阀特性的线性化 164

7.5 三通伺服阀 167

7.6 四通阀和五通阀 177

7.7 习题 181

7.8 参考文献 182

第八章 阀的流动力 183

8.1 引言 183

8.2 滑阀中的稳态流动力 184

8.3 滑阀的流动力补偿 186

8.4 滑阀的瞬态流动力 191

8.5 锥阀的流动力 193

8.6 喷嘴-挡板阀的力 196

8.7 习题 201

8.8 参考文献 202

第九章 关于回路设计的几个问题 204

9.1 引言 204

9.2 管路设计 204

9.3 管道中的压力损失 206

9.4 通过阀门和管路附件的压力损失 208

9.5 典型回路的设计 211

9.6 效率向题的进一步研究 219

9.7 变化负载的影响 223

9.8 使用蓄能器可以降低能量消耗 226

9.9 习题 229

9.10 参考文献 230

第十章 回路的动特性 231

10.1 引言 231

10.2 液流网络 231

10.3 稳态流网 233

10.4 线性网络阻力 235

10.5 动态流网 236

10.6 流体阻抗 240

10.7 阻抗研究在系统分析中的应用 245

10.8 波的方程式和分布参数模型 248

10.9 谐波方程式的解 252

10.10 匹配管路和非匹配管路 255

10.11 泵激励的封闭管路的特性 258

10.12 习题 262

10.13 参考文献 264

第十一章 液压伺服机构 265

11.1 液压技术中的精密控制系统 265

11.2 液压伺服机构的简单模型 266

11.3 油液压缩性的影响 269

11.4 稳定性 274

11.5 确定最佳响应 276

11.6 响应特性 277

11.7 负载干扰的影响 280

11.8 液压伺服机构的设计 281

11.9 性能估算 285

11.10 选择控制阀 287

11.11 一种估算频率响应的方法 291

11.12 液压执行元件中的气穴现象 296

11.13 负遮盖对气穴现象的影响 299

11.14 习题 301

11.15 参考文献 303

第十二章 电液伺服机构 304

12.1 单级液压阀 304

12.2 两级电液阀 308

12.3 电液伺服机构的一般分析 313

12.4 简单情况 315

12.5 计算机分析结果 317

12.6 液动力的影响 321

12.7 更精确的仿真 325

12.8 小信号响应 329

12.9 改善性能的方法 333

12.10 小振幅响应的计算机分析 336

12.11 改善性能的方法 340

12.12 习题 343

12.13 参考文献 344

第十三章 气压伺服机构 346

13.1 引言 346

13.2 气压伺服机构 347

13.3 模型方程的解 351

13.4 气压伺服机构的线性化分析 353

13.5 负载敏感度 356

13.6 增稳方法 357

13.7 用辅助气室增稳 360

13.8 热气体伺服马达 363

13.9 习题 366

13.10 参考文献 366

第十四章 压力和速度控制系统的动态 368

14.1 引言 368

14.2 压力补偿流量控制 369

14.3 压力控制阀的稳定性 370

14.4 液压系统中的速度控制 377

14.5 气动系统中的速度控制 379

14.6 质量负载的气动缸出口节流调速 384

14.7 质量负载的液压缸出口节流调速 389

14.8 习题 391

14.9 参考文献 391

第十五章 布尔代数与逻辑门 393

15.1 引言 393

15.2 布尔代数 393

15.3 其它逻辑门 397

15.4 逻辑表达式的演算 400

15.5 线路设计 403

15.6 用常规阀的逻辑 404

15.7 计数线路 413

15.8 习题 418

15.9 参考文献 418

第十六章 顺序控制 420

16.1 引言 420

16.2 时基固定程序 421

16.3 分步完成固定程序 428

16.4 顺序控制线路的简单设计方法 433

16.5 级联法 439

16.6 消除障碍信号的其他方法 441

16.7 级联法的逻辑学 442

16.8 可变程序 445

16.10 参考文献 449

16.9 习题 449

第十七章 断续控制和数字伺服装置 451

17.1 引言 451

17.2 数字－模拟转换器 451

17.3 脉冲控制 454

17.4 数字缸 457

17.5 开关控制系统 461

17.6 振动控制系统——脉冲宽度调制 461

17.7 用数字技术改善响应曲线 466

17.8 与开关控制液压伺服装置有关的某些现象 469

17.9 参考文献 476

18.1 引言 478

第十八章 流体动力系统中的噪声 478

18.2 声学基础 479

18.3 信号分析 485

18.4 能量通过系统的传播及其检测 488

18.5 泵的噪声 494

18.6 齿轮泵的噪声 499

18.7 管道网络 502

18.8 气穴噪声的识别 507

18.9 气动回路 510

18.10 设计阶段的噪声控制 513

18.11 现有设备中噪声的降低 515

18.12 参考文献 516

附录 流体动力元件的图形符号 517