第一章 基本机构分类、演化及周期性 1
1-1 基本机构分类 1
1-2 基本机构编号及代号表示法 2
1-3 基本机构参数式 3
1-4 各族(列)基本机构的演化 10
1-5 各类(行)基本机构的演化 11
1-6 前后两类终、始基本机构的演化 14
1-7 基本机构的周期性 15
第二章 基本机构位移函数 16
2-1 ?=F(？)类型的位移函数及其统一公式 16
2-2 S=F(？)类型的位移函数及其统一公式 25
2-3 S2=F(S1)类型的位移函数及其统一公式 29
第三章 基本机构速度函数 36
3-1 i=ω2/ω1类型的传动比及其统一公式 36
3-2 v2=F(ω1)类型的速度函数及其统一公式 39
3-3 v2=F(v1)类型的速变函数及其统一公式 42
第四章 基本机构加速度函数 48
4-1 ε2=β/α类型的加速度函数 48
4-2 a2=β/α类型的加速度函数 51
4-3 应用微型计算机进行基本机构运动分析 56
第五章 基本机构结构综合 61
5-1 概述 61
5-2 基本机构传递运动的形式 62
5-3 应用电脑进行基本机构选型 65
第六章 基本机构尺度综合 73
6-1 R2=β/iα类型的尺度综合公式 73
6-2 R3=√α2+β2+Υ类型的尺度综合公式 85
6-3 l3=βs1+Υs2+C/α类型的尺度综合公式 90
6-4 应用微型计算机进行基本机构尺度综合 96
参考文献 105