目录 1
第一章 绪论 1
第一节 计算机与自动化 1
第二节 微型计算机控制系统的几种典型形式 10
思考题 15
第二章 微型计算机基础 16
第一节 概述 16
第二节 微型计算机系统的组成 26
第三节 微处理器 28
第四节 微处理器的外部连线 38
第五节 存贮器组织和I/O组织 46
思考题与习题 53
第三章 8086/8088指令系统及汇编语言程序设计 55
第一节 概述 55
第二节 寻址方式 56
第三节 指令系统 58
第四节 汇编语言 82
第五节 汇编语言程序设计 94
思考题与习题 110
第四章 接口技术 114
第一节 概述 114
第二节 输入和输出 115
第三节 中断 120
第四节 通用并行输入／输出接口 144
第五节 串行通讯及串行输入输出接口 162
第六节 接口技术应用 175
思考题与习题 183
第五章 过程通道技术 187
第一节 概述 187
第二节 模拟量输出通道 189
第三节 模拟量输入通道 202
第四节 过程通道的抗干扰措施 233
思考题与习题 238
第六章 自动控制及其数学描述 240
第一节 概述 240
第二节 控制系统的传递函数 245
第三节 控制系统的结构图 252
第四节 控制系统的频率特性 268
思考题与习题 281
第七章 连续控制系统的分析与校正 286
第一节 概述 286
第二节 控制系统的稳定性 290
第三节 控制系统的稳态误差 296
第四节 控制系统的动态性能分析 303
第五节 控制系统的频率法分析 314
第六节 控制系统校正 323
第七节 控制系统的根轨迹 337
第八节 控制系统的计算机分析 344
思考题与习题 358
第八章 连续控制系统及其控制规律的离散化 362
第一节 概述 362
第二节 连续时间信号的离散化与复现 364
第三节 微分方程的离散化 368
第四节 控制规律的离散化与PID控制算法 384
第五节 离散化周期 394
思考题与习题 397
第九章 微型计算机控制系统设计 400
第一节 微型计算机控制系统设计的一般原则 400
第二节 微型计算机控制系统设计的一般步聚 402
第三节 微型计算机控制系统设计 412
第十章 单片微型计算机的应用 419
第一节 概述 419
第二节 单片机的基本结构及功能原理 422
第三节 MCS—51指令系统 445
第四节 应用举例 453
第十一章 可编程序控制器原理及应用 463
第一节 概述 463
第二节 PLC的组成与工作原理 466
第三节 PLC的编程及应用 470
附录A ASCⅡ码编码表 487
附录B 8086/8088系列机的指令系统 488
附录C 系统功能调用（INT21H）表 492
参考文献 498