计算机控制工程PDF电子书下载

目录 1

第一章 绪论 1

第一节 计算机与自动化 1

第二节 微型计算机控制系统的几种典型形式 10

思考题 15

第二章 微型计算机基础 16

第一节 概述 16

第二节 微型计算机系统的组成 26

第三节 微处理器 28

第四节 微处理器的外部连线 38

第五节 存贮器组织和I/O组织 46

思考题与习题 53

第三章 8086/8088指令系统及汇编语言程序设计 55

第一节 概述 55

第二节 寻址方式 56

第三节 指令系统 58

第四节 汇编语言 82

第五节 汇编语言程序设计 94

思考题与习题 110

第四章 接口技术 114

第一节 概述 114

第二节 输入和输出 115

第三节 中断 120

第四节 通用并行输入／输出接口 144

第五节 串行通讯及串行输入输出接口 162

第六节 接口技术应用 175

思考题与习题 183

第五章 过程通道技术 187

第一节 概述 187

第二节 模拟量输出通道 189

第三节 模拟量输入通道 202

第四节 过程通道的抗干扰措施 233

思考题与习题 238

第六章 自动控制及其数学描述 240

第一节 概述 240

第二节 控制系统的传递函数 245

第三节 控制系统的结构图 252

第四节 控制系统的频率特性 268

思考题与习题 281

第七章 连续控制系统的分析与校正 286

第一节 概述 286

第二节 控制系统的稳定性 290

第三节 控制系统的稳态误差 296

第四节 控制系统的动态性能分析 303

第五节 控制系统的频率法分析 314

第六节 控制系统校正 323

第七节 控制系统的根轨迹 337

第八节 控制系统的计算机分析 344

思考题与习题 358

第八章 连续控制系统及其控制规律的离散化 362

第一节 概述 362

第二节 连续时间信号的离散化与复现 364

第三节 微分方程的离散化 368

第四节 控制规律的离散化与PID控制算法 384

第五节 离散化周期 394

思考题与习题 397

第九章 微型计算机控制系统设计 400

第一节 微型计算机控制系统设计的一般原则 400

第二节 微型计算机控制系统设计的一般步聚 402

第三节 微型计算机控制系统设计 412

第十章 单片微型计算机的应用 419

第一节 概述 419

第二节 单片机的基本结构及功能原理 422

第三节 MCS—51指令系统 445

第四节 应用举例 453

第十一章 可编程序控制器原理及应用 463

第一节 概述 463

第二节 PLC的组成与工作原理 466

第三节 PLC的编程及应用 470

附录A ASCⅡ码编码表 487

附录B 8086/8088系列机的指令系统 488

附录C 系统功能调用（INT21H）表 492

参考文献 498