动 力 学 2
第十二章质点的运动微分方程 2
第一节动力学基本定律 2
目 录 2
第二节质点的运动微分方程 5
第三节质点动力学的两类基本问题 8
思考题 17
习题 17
第一节动量与冲量 22
第十三章动量定理 22
第二节质点与质点系的动量定理 25
第三节质心运动定理 33
思考题 38
习题 40
第十四章动量矩定理 45
第一节质点与质点系的动量矩 45
第二节动量矩定理 49
第三节刚体绕定轴的转动微分方程 57
第四节刚体对转轴的转动惯量 60
第五节质点系相对质心的动量矩定理 71
第六节刚体的平面运动微分方程 75
思考题 80
习题 82
第十五章动能定理 91
第一节动能·力的功 91
第二节质点与质点系的动能定理 99
第三节功率方程 108
第四节保守系统与机械能守恒定律 112
第五节动力学基本定理的综合应用 119
思考题 126
习题 127
第十六章碰撞 143
第一节碰撞与碰撞力 143
第二节正碰撞与斜碰撞·恢复系数 144
第三节正碰撞时的动能损失 152
第四节 基本定理在碰撞过程中的应用 154
第五节碰撞冲量对定轴转动刚体的影响 160
习题 163
思考题 163
第十七章动静法 169
第一节惯性力·质点的动静法 169
第二节质点系的动静法 173
第三节刚体惯性力系的简化 176
第四节定轴转动刚体的轴承动反力·静平衡与动平衡 186
思考题 195
习题 196
第十八章分析静力学 204
第一节约束与约束方程 205
第二节 自由度与广义坐标 209
第三节虚位移·理想约束 212
第四节虚位移原理 220
第五节用广义坐标表示的系统的平衡条件 227
第六节质点系在有势力场中的平衡条件 230
思考题 233
习题 233
第十九章拉格朗日方程 239
第一节动力学普遍方程 239
第二节第二类拉格朗日方程 243
第三节第二类拉格朗日方程的初积分 252
习题 260
第二十章质点的相对运动微分方程 266
第一节质点的相对运动微分方程 266
第二节相对运动中的质点动能定理 273
思考题 274
习题 275
第二十一章机械振动 278
第一节单自由度系统的无阻尼自由振动 280
第二节固有频率的计算 286
第三节等效刚度与等效质量 289
第四节单自由度系统的有阻尼自由振动 292
第五节单自由度系统的无阻尼受迫振动 298
第六节单自由度系统的有阻尼受迫振动 303
第七节转子的临界转速 308
第八节隔振 311
思考题 316
习题 317
附录习题答案 324
主要参考文献 340