目 录 1
绪论 1
一、理论力学的研究对象和内容 1
二、学习理论力学的目的 2
三、理论力学的研究方法和学习方法 3
第一篇静力学 5
第一章静力学的基本概念和公理 5
§1-1刚体和质点的概念平衡的概念 5
§1-2力的概念力系 6
§1-3静力学公理 7
§1-4约束和约束反力 10
§1-5物体的受力分析和受力图 18
思考题 23
习题 25
§2-1平面汇交力系 29
第二章汇交力系 29
§2-2空间汇交力系 44
思考题 50
习题 51
第三章力矩力偶理论 57
§3-1力对点之矩 57
§3-2力对点之矩的矢量表示 60
§3-3平面力偶理论 62
§3-4空间力偶理论 69
思考题 73
习题 74
第四章平面任意力系 78
§4-1平面任意力系向一点的简化 78
§4-2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 90
§4-3平面平行力系的平衡方程 94
§4-4刚体系统的平衡静定和静不定问题 97
§4-5桁架 105
思考题 113
习题 116
第五章摩擦 127
§5-1滑动摩擦 128
§5-2摩擦角和自锁现象 130
§5-3考虑摩擦时物体的平衡 134
*§5-4滚动摩擦的概念 139
思考题 142
习题 142
第六章空间任意力系 148
§6-1力对轴的矩 148
§6-2力对点的矩与力对通过该点的轴的矩的关系定理 151
§6-3空间任意力系向一点的简化 153
§6-4空间任意力系简化的各种情形 157
§6-5空间任意力系的平衡条件和平衡方程 161
思考题 169
习题 170
第七章重心 177
§7-1重心的概念和重心坐标的普遍公式 177
§7-2物体重心位置的求法 181
思考题 190
习题 191
第二章运动学 196
第八章点的运动 196
§8-1用矢径法研究点的曲线运动 196
§8-2用直角坐标法研究点的曲线运动 199
§8-3用自然法（弧坐标法）研究点的曲线运动 205
§8-4曲线运动的特殊情形 215
思考题 216
习题 217
第九章刚体的基本运动 222
§9-1刚体的平行移动 222
§9-2刚体的定轴转动 224
§9-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 228
§9-4定轴轮系的传动比 233
思考题 239
习题 240
第十章点的复合运动 244
§10-1基本概念与定义 244
§10-2点的速度合成定理 249
§10-3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 255
思考题 260
习题 262
第十一章刚体的平面平行运动 269
§11-1刚体平面运动方程 269
§11-2平面运动分解为平动与转动 272
§11-3平面图形内各点的速度 274
*§11-4平面图形内各点的加速度 283
思考题 288
习题 288
综合题 293
第三篇动力学 299
第十二章质点运动微分方程 299
§12-1动力学基本定律 299
§12-2质点运动微分方程 301
§12-3质点动力学的第一类问题——已知运动求力 303
§12-4质点动力学的第二类问题——已知力求运动 305
思考题 311
习题 312
第十三章动量定理 315
§13-1动量和冲量 316
§13-2质点的动量定理 319
§13-3质点系的动量定理 322
§13-4质点系的质量中心运动定理 329
思考题 336
习题 338
§14-1质点的动量矩 345
第十四章动量矩定理 345
§14-2质点的动量矩定理 347
§14-3转动惯量 351
§14-4质点系的动量矩定理 363
思考题 374
习题 377
第十五章动能定理 383
§15-1力的功 383
§15-2质点的动能和动能定理 394
§15-3质点系的动能和动能定理 398
*§15-4势力场和势能的概念机械能守恒定律 407
§15-5功率和功率方程机械效率 412
思考题 418
习题 420
综合题 427
§16-1质点的惯性力 430
第十六章达朗伯原理 430
§16-2质点的达朗伯原理 433
§16-3质点系的达朗伯原理 436
§16-4惯性力系的简化 437
§16-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力 447
思考题 450
习题 450
综合题 454
§17-1质点系（机械系统）约束 456
第十七章虚位移原理 456
§17-2 自由度数目 广义坐标的概念 460
§17-3虚位移的概念 463
§17-4理想约束 464
§17-5虚位移原理 464
思考题 474
习题 476
习题答案 482