1 绪论 1
1.1 仿真技术概述 1
1.2 仿真研究步骤 3
1.3 仿真技术的应用 4
1.4 仿真技术的现状及发展 6
习题 7
2 连续系统数值积分法数字仿真 8
2.1 连续系统的数学模型 8
2.2 数值积分法 12
2.3 计算方法和步长的选择 15
2.4 状态空间表达式的数字仿真 18
2.5 结构图法数字仿真 33
习题 57
3 连续系统离散相似法数字仿真 58
3.1 连续系统时域离散化模型 58
3.2 典型环节时域离散化模型 61
3.3 非线性系统的数字仿真方法 64
3.4 连续系统离散相似法数字仿真程序 66
习题 89
4 快速数字仿真 91
4.1 时域矩阵法 91
4.2 增广矩阵法 95
4.3 替换法 109
4.4 根匹配法 112
习题 115
5 采样控制系统数字仿真 116
5.1 采样控制系统 116
5.2 采样控制系统数字控制器的设计 119
5.3 采样控制系统的数字仿真 126
5.4 采样控制系统数字仿真程序 128
习题 146
6 MATLAB语言简介 148
6.1 MATLAB安装 148
6.2 MATLAB的启动与基本操作 149
6.3 MATLAB语言程序设计概述 150
6.4 动枋系统仿真软件Simulink 163
参考文献 170