控制系统数字仿真PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 仿真技术概述 1

1.2 仿真研究步骤 3

1.3 仿真技术的应用 4

1.4 仿真技术的现状及发展 6

习题 7

2 连续系统数值积分法数字仿真 8

2.1 连续系统的数学模型 8

2.2 数值积分法 12

2.3 计算方法和步长的选择 15

2.4 状态空间表达式的数字仿真 18

2.5 结构图法数字仿真 33

习题 57

3 连续系统离散相似法数字仿真 58

3.1 连续系统时域离散化模型 58

3.2 典型环节时域离散化模型 61

3.3 非线性系统的数字仿真方法 64

3.4 连续系统离散相似法数字仿真程序 66

习题 89

4 快速数字仿真 91

4.1 时域矩阵法 91

4.2 增广矩阵法 95

4.3 替换法 109

4.4 根匹配法 112

习题 115

5 采样控制系统数字仿真 116

5.1 采样控制系统 116

5.2 采样控制系统数字控制器的设计 119

5.3 采样控制系统的数字仿真 126

5.4 采样控制系统数字仿真程序 128

习题 146

6 MATLAB语言简介 148

6.1 MATLAB安装 148

6.2 MATLAB的启动与基本操作 149

6.3 MATLAB语言程序设计概述 150

6.4 动枋系统仿真软件Simulink 163

参考文献 170