1 概论 1
1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1
1.2 机床控制技术的产生和发展 2
1.3 机床数控系统的组成与分类 4
1.4 数控机床的自由度和数控标准 7
习题一 11
2 数控机床的程序编制 12
2.1 概述 12
2.2 数控编程的标准 14
2.3 手工编程 19
2.4 数控编程的数学处理 34
2.5 自动编程简介 38
2.6 CAD/CAM软件及数控加程序的自动生成 43
习题二 48
3 数控插补原理 50
3.1 概述 50
3.2 逐点比较法 51
3.3 数字积分法 58
3.4 数据采样插补 63
3.5 其他插补方法简介 66
习题三 67
4 计算机数字控制系统 68
4.1 概述 68
4.2 CNC装置的基本信息 74
4.3 CNC装置的硬件结构 76
4.4 CNC装置的软件结构 80
4.5 数控系统常用接口 84
4.6 可编程控制器在数控机床中的应用 90
习题四 98
5 位置检测装置 100
5.1 概述 100
5.2 光栅 101
5.3 编码器 104
5.4 感应同步器 107
5.5 磁栅 112
5.6 旋转变压器 114
习题五 115
6.1 概述 116
6 数控机床伺服系统 116
6.2 开环控制系统与步进电机驱动电路 119
6.3 闭环伺服系统与反馈比较形式 128
6.4 直流伺服电机与调整系统 138
6.5 交流伺服电机与主轴驱动系统 146
习题六 150
7 典型数控机床与机床的数控化改造 151
7.1 概述 151
7.2 典型数控机床简介 154
7.3 数控机床的典型结构 160
7.4 机床的数控改造 177
习题七 186
参考文献 187