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1 概论 1

1.1 数控技术与数控机床的基本概念 1

1.2 机床控制技术的产生和发展 2

1.3 机床数控系统的组成与分类 4

1.4 数控机床的自由度和数控标准 7

习题一 11

2 数控机床的程序编制 12

2.1 概述 12

2.2 数控编程的标准 14

2.3 手工编程 19

2.4 数控编程的数学处理 34

2.5 自动编程简介 38

2.6 CAD/CAM软件及数控加程序的自动生成 43

习题二 48

3 数控插补原理 50

3.1 概述 50

3.2 逐点比较法 51

3.3 数字积分法 58

3.4 数据采样插补 63

3.5 其他插补方法简介 66

习题三 67

4 计算机数字控制系统 68

4.1 概述 68

4.2 CNC装置的基本信息 74

4.3 CNC装置的硬件结构 76

4.4 CNC装置的软件结构 80

4.5 数控系统常用接口 84

4.6 可编程控制器在数控机床中的应用 90

习题四 98

5 位置检测装置 100

5.1 概述 100

5.2 光栅 101

5.3 编码器 104

5.4 感应同步器 107

5.5 磁栅 112

5.6 旋转变压器 114

习题五 115

6.1 概述 116

6 数控机床伺服系统 116

6.2 开环控制系统与步进电机驱动电路 119

6.3 闭环伺服系统与反馈比较形式 128

6.4 直流伺服电机与调整系统 138

6.5 交流伺服电机与主轴驱动系统 146

习题六 150

7 典型数控机床与机床的数控化改造 151

7.1 概述 151

7.2 典型数控机床简介 154

7.3 数控机床的典型结构 160

7.4 机床的数控改造 177

习题七 186

参考文献 187