目 录 1
前言 1
绪论 1
静力 学 3
第一章静力学公理与物体的受力分析 3
第一节静力学的基本概念 3
第二节静力学公理 5
第三节约束与约束反力 9
第四节受力分析与受力图 13
思考题 17
习题 18
第二章平面汇交力系 21
第一节平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
第二节力的分解与力在轴上的投影 26
第三节平面汇交力系合成与平衡的解析法 29
思考题 34
习题 35
第三章力矩·平面力偶理论 42
第一节力对点之矩·合力矩定理 42
第二节平面力偶理论 46
第三节平面力偶系的合成和平衡方程 49
思考题 53
习题 54
第四章平面任意力系 59
第一节力的平移定理 59
第二节平面任意力系向一点的简化 61
第三节平面任意力系的平衡方程 67
第四节静定与静不定的概念·物体系统的平衡 73
第五节平面简单桁架的内力计算 80
思考题 86
习题 89
第五章摩擦及其平衡问题 103
第一节滑动摩擦和滚动摩阻 104
第二节摩擦角和自锁现象 109
第三节考虑摩擦时平衡问题的解法 112
思考题 121
习题 123
第六章空间力系 131
第一节空间汇交力系 131
第二节空间力偶理论 139
第三节 力对轴之矩与力对点之矩 144
第四节空间任意力系的简化 150
第五节空间任意力系的平衡方程 155
第六节重心 168
思考题 178
习题 180
运功学 191
第七章点的运动学 191
第一节确定点运动位置的基本方法 192
第二节点的速度与加速度的矢量表示 195
第三节点的速度与加速度的直角坐标表示 197
第四节点的速度与加速度的孤坐标表示 202
*第五节确定点运动的其他方法 208
思考题 214
习题 215
第八章刚体的简单运动 224
第一节刚体的平动 224
第二节刚体绕定轴的转动 227
第三节转动刚体上各点的速度和加速度 230
第四节定轴轮系的传动问题 235
思考题 237
习题 238
第一节点的合成运动的几个基本概念 244
第九章点的合成运动 244
第二节点的速度合成定理 247
第三节牵连运动为平动时的加速度合成定理 254
第四节牵连运动为转动时的加速度合成定理 259
思考题 269
习题 270
第十章刚体的平面运动 281
第一节刚体平面运动的分解 281
第二节求平面图形上各点速度的基点法和投影法 285
第三节求平面图形上各点速度的瞬心法 291
第四节求平面图形上各点加速度的基点法 297
*第五节加速度瞬心的概念 304
思考题 307
习题 310
*第十一章刚体的合成运动 321
第一节刚体平动与平动的合成 321
第二节刚体绕两个平行轴转动的合成 321
第三节刚体绕两个相交轴转动的合成 326
第四节刚体平动与转动的合成 330
习题 332
附录习题答案 336
参考文献 350