目录 1
绪论 1
1.自动控制系统中存在着Fuzzy性问题 1
2．Fuzzy集理论为问题的求解奠定了基础 1
3．Fuzzy控制工作原理初步介绍 2
4．微机Fuzzy控制应用概况及其发展趋势 3
第一部分 Fuzzy控制理论的数学基础——F集合与系统 7
第一章 F集合、分解定理与表现定理 7
§1-1 F子集及其表示法 7
§1-2 F集的运算及性质 8
§1-3 λ截集及分解定理 10
§1-4 F集合的表现定理 12
§1-5 隶属函数确定的方法 13
习题一 16
第二章 F矩阵、F关系与F聚类分析 18
§2-1 F矩阵 18
§2-2 F关系 20
§2-3 F聚类分析 27
习题二 30
第三章 扩张原理、F数、F推理和F模式识别 31
§3-1 F映射 31
§3-2 F变换 32
§3-3 扩张原理 33
§3-4 F逻辑 35
§3-5 F函数与F变量 35
§3-6 实现F逻辑的电子线路 37
§3-7 F语言和F算子 41
§3-8 F推理 44
§3-9 F数 49
§3-10 F集合的模糊度与贴近度 51
§3-11 F模式识别 56
习题三 59
第四章 综合评判、F关系方程和F积分 62
§4-1 综合评判 62
§4-2 解F关系方程 65
§4-3 F积分及系统评价 74
习题四 76
第五章 F最优化问题 78
§5-1 F约束条件下的极值问题 78
§5-2 F线性规划 80
习题五 83
第二部分 Fuzzy控制理论与应用 84
第六章 F控制的基本概念、方法和原理 84
§6-1 概述 84
§6-2 F控制的基本概念 84
§6-3 F控制的工作原理 89
习题六 96
第七章 基本F控制器的设计 98
§7-1 应用极大极小合成运算的原理设计F控制器 98
§7-2 应用F数和插值原理设计F控制器 104
§7-3 求解稀疏R矩阵的一种缩写法 106
习题七 107
第八章 F系统的辨识及预测 108
§8-1 引言 108
§8-2 建立F模型方法之一 109
§8-3 建立F模型方法之二 112
§8-4 辨识系统预测F模型的方法 116
§8-5 系统辨识的最小二乘法 123
习题十一 127
习题八 129
第九章 算法简化型F控制器的设计 130
§9-1 带修正因子的F控制器的设计 130
§9-2 归一F量化的带修正函数F控制器的设计 132
§9-3 线性化F推理式F控制器的设计 133
§9-4 赋值表简化式F控制器的设计 139
§9-5 近似推理式F控制器的设计 141
习题九 143
第十章 F逻辑电路直接构成的F控制器 144
§10-1 用多元逻辑电路（DYL）直接实现的F自动控制系统 144
§10-2 异频调制式F推理器 149
习题十 154
§11-1 引言 155
§11-2 双模F控制器 155
第十一章 高性能F控制器的设计 155
§11-3 I—F控制器 158
§11-4 几种常见的加入积分控制结构形式 159
§11-5 F反馈—前馈控制器 163
§11-6 自组织F控制器 165
§11-7 自调整比例因子F控制器 168
§11-8 模糊——线性复合F控制器 171
§12-1 用等价多值继电器法对F控制器的性能进行分析 173
第十二章 F控制器的性能分析及其调整 173
§12-2 用F控制器的代数模型分析F系统的稳定性 177
§12-3 分析R的解来判定F控制器的稳定性 185
§12-4 F控制器的语言轨迹 192
§12-5 F控制器的计算机仿真 198
习题十二 201
第十三章 应用实例——模糊控制在水泥生产中的应用 202
§13-1 概述 202
§13-2 FLS—SDR/FUZZY系统 202
§13-3 干法水泥回转窑F控制系统 207
§13-4 窑外分解和立窑F控制系统 213
参考文献 218