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目录 1

绪论 1

1.自动控制系统中存在着Fuzzy性问题 1

2．Fuzzy集理论为问题的求解奠定了基础 1

3．Fuzzy控制工作原理初步介绍 2

4．微机Fuzzy控制应用概况及其发展趋势 3

第一部分 Fuzzy控制理论的数学基础——F集合与系统 7

第一章　F集合、分解定理与表现定理 7

§1-1　F子集及其表示法 7

§1-2　F集的运算及性质 8

§1-3　λ截集及分解定理 10

§1-4　F集合的表现定理 12

§1-5　隶属函数确定的方法 13

习题一 16

第二章　F矩阵、F关系与F聚类分析 18

§2-1　F矩阵 18

§2-2　F关系 20

§2-3　F聚类分析 27

习题二 30

第三章　扩张原理、F数、F推理和F模式识别 31

§3-1　F映射 31

§3-2　F变换 32

§3-3　扩张原理 33

§3-4　F逻辑 35

§3-5　F函数与F变量 35

§3-6　实现F逻辑的电子线路 37

§3-7　F语言和F算子 41

§3-8　F推理 44

§3-9　F数 49

§3-10　F集合的模糊度与贴近度 51

§3-11　F模式识别 56

习题三 59

第四章　综合评判、F关系方程和F积分 62

§4-1　综合评判 62

§4-2　解F关系方程 65

§4-3　F积分及系统评价 74

习题四 76

第五章　F最优化问题 78

§5-1　F约束条件下的极值问题 78

§5-2　F线性规划 80

习题五 83

第二部分 Fuzzy控制理论与应用 84

第六章　F控制的基本概念、方法和原理 84

§6-1　概述 84

§6-2　F控制的基本概念 84

§6-3　F控制的工作原理 89

习题六 96

第七章　基本F控制器的设计 98

§7-1　应用极大极小合成运算的原理设计F控制器 98

§7-2　应用F数和插值原理设计F控制器 104

§7-3　求解稀疏R矩阵的一种缩写法 106

习题七 107

第八章　F系统的辨识及预测 108

§8-1 引言 108

§8-2　建立F模型方法之一 109

§8-3　建立F模型方法之二 112

§8-4　辨识系统预测F模型的方法 116

§8-5　系统辨识的最小二乘法 123

习题十一 127

习题八 129

第九章　算法简化型F控制器的设计 130

§9-1　带修正因子的F控制器的设计 130

§9-2 归一F量化的带修正函数F控制器的设计 132

§9-3 线性化F推理式F控制器的设计 133

§9-4 赋值表简化式F控制器的设计 139

§9-5 近似推理式F控制器的设计 141

习题九 143

第十章 F逻辑电路直接构成的F控制器 144

§10-1 用多元逻辑电路（DYL）直接实现的F自动控制系统 144

§10-2 异频调制式F推理器 149

习题十 154

§11-1 引言 155

§11-2 双模F控制器 155

第十一章 高性能F控制器的设计 155

§11-3 I—F控制器 158

§11-4 几种常见的加入积分控制结构形式 159

§11-5 F反馈—前馈控制器 163

§11-6 自组织F控制器 165

§11-7 自调整比例因子F控制器 168

§11-8 模糊——线性复合F控制器 171

§12-1 用等价多值继电器法对F控制器的性能进行分析 173

第十二章 F控制器的性能分析及其调整 173

§12-2 用F控制器的代数模型分析F系统的稳定性 177

§12-3 分析R的解来判定F控制器的稳定性 185

§12-4 F控制器的语言轨迹 192

§12-5 F控制器的计算机仿真 198

习题十二 201

第十三章 应用实例——模糊控制在水泥生产中的应用 202

§13-1 概述 202

§13-2 FLS—SDR/FUZZY系统 202

§13-3 干法水泥回转窑F控制系统 207

§13-4 窑外分解和立窑F控制系统 213

参考文献 218