目次 1
第一章 绪论 1
§1-1 控制系统的一般概念 1
§1-2 对控制系统的基本要求 5
§1-3 控制系统举例 6
习题 9
第二章 控制系统的数学模型 10
§2-1 传递函数与方块图 10
§2-2 状态空间模型 16
§2-3 非线性数学模型的线性化 29
习题 31
第三章 时域分析 34
§3-1 瞬态响应与瞬态性能指标 34
§3-2 稳定性分析 51
§3-3 稳态误差分析 55
习题 60
第四章 根轨迹法 65
§4-1 根轨迹及根轨迹方程 65
§4-2 绘制根轨迹图的基本规则 71
§4-3 控制系统的根轨迹分析 84
§4-4 广义根轨迹 91
习题 93
第五章 频域分析 96
§5-1 基本环节的频率特性 96
§5-2 开环系统的频率特性 103
§5-3 奈奎斯特稳定判据 109
§5-4 稳定裕量 114
§5-5 闭环系统频率特性 120
§5-6 频域与时域性能指标之间的关系 123
§5-7 控制系统的校正方法 128
习题 143
§6-1 开环、闭环频率特性的计算 149
第六章 控制系统的计算机辅助分析 149
§6-2 反馈控制系统的稳定性分析 152
§6-3 计算反馈控制系统的时域响应 156
§6-4 利用数字机绘制根轨迹图 164
习题 182
第七章 状态空间分析和设计 184
§7-1 引言 184
§7-2 状态方程求解 184
§7-3 系统的可控性与可观测性 194
§7-4 线性变换与标准形 203
§7-5 极点配置与状态观测器 211
习题 221
第八章 采样控制系统 225
§8-1 信号的采样和恢复 226
§8-2 z变换 232
§8-3 脉冲传递函数 239
§8-4 稳定性分析 244
§8-5 稳态误差分析 248
§8-6 瞬态特性分析 251
§8-7 根轨迹和伯德图 257
§8-8 状态空间分析 260
§8-9 连续状态方程的离散化 268
§8-10 采样系统的校正 270
习题 279
第九章 计算机控制系统 284
§9-1 概述 284
§9-2 最少拍数字调节器离散化设计 288
§9-3 PID控制算法 299
§9-4 纯滞后对象的控制算法 314
§9-5 计算机控制系统的实现 321
§9-6 计算机控制系统设计举例 328
附录A 拉普拉斯变换 345