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线性控制系统
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工业技术

  • 电子书积分:13 积分如何计算积分?
  • 作 者:卢伯英主编
  • 出 版 社:北京:北京航空航天大学出版社
  • 出版年份:1993
  • ISBN:7810124277
  • 页数:359 页
图书介绍:
《线性控制系统》目录

目次 1

第一章 绪论 1

§1-1 控制系统的一般概念 1

§1-2 对控制系统的基本要求 5

§1-3 控制系统举例 6

习题 9

第二章 控制系统的数学模型 10

§2-1 传递函数与方块图 10

§2-2 状态空间模型 16

§2-3 非线性数学模型的线性化 29

习题 31

第三章 时域分析 34

§3-1 瞬态响应与瞬态性能指标 34

§3-2 稳定性分析 51

§3-3 稳态误差分析 55

习题 60

第四章 根轨迹法 65

§4-1 根轨迹及根轨迹方程 65

§4-2 绘制根轨迹图的基本规则 71

§4-3 控制系统的根轨迹分析 84

§4-4 广义根轨迹 91

习题 93

第五章 频域分析 96

§5-1 基本环节的频率特性 96

§5-2 开环系统的频率特性 103

§5-3 奈奎斯特稳定判据 109

§5-4 稳定裕量 114

§5-5 闭环系统频率特性 120

§5-6 频域与时域性能指标之间的关系 123

§5-7 控制系统的校正方法 128

习题 143

§6-1 开环、闭环频率特性的计算 149

第六章 控制系统的计算机辅助分析 149

§6-2 反馈控制系统的稳定性分析 152

§6-3 计算反馈控制系统的时域响应 156

§6-4 利用数字机绘制根轨迹图 164

习题 182

第七章 状态空间分析和设计 184

§7-1 引言 184

§7-2 状态方程求解 184

§7-3 系统的可控性与可观测性 194

§7-4 线性变换与标准形 203

§7-5 极点配置与状态观测器 211

习题 221

第八章 采样控制系统 225

§8-1 信号的采样和恢复 226

§8-2 z变换 232

§8-3 脉冲传递函数 239

§8-4 稳定性分析 244

§8-5 稳态误差分析 248

§8-6 瞬态特性分析 251

§8-7 根轨迹和伯德图 257

§8-8 状态空间分析 260

§8-9 连续状态方程的离散化 268

§8-10 采样系统的校正 270

习题 279

第九章 计算机控制系统 284

§9-1 概述 284

§9-2 最少拍数字调节器离散化设计 288

§9-3 PID控制算法 299

§9-4 纯滞后对象的控制算法 314

§9-5 计算机控制系统的实现 321

§9-6 计算机控制系统设计举例 328

附录A 拉普拉斯变换 345

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