第一章 系统动态学导论 1
1-1 系统动态学的产生及发展 1
1-2 系统动态学概述 3
1-3 用系统动态学方法分析系统的示例 14
第二章 系统 23
2-1 系统的概念 23
2-2 静态系统和动态系统 24
2-3 开环系统 27
2-4 反馈系统 29
第三章 模型 35
3-1 模型和仿真 35
3-2 系统动态学的建模原则 41
第四章 因果关系图 47
4-1 概述 47
4-2 因果关系的表示形式 48
4-3 因果关系回路 49
4-4 因果关系图实例 52
4-5 小结 55
第五章 流图 56
5-1 流图概述 56
5-2 水平变量符号 57
5-3 速率变量符号 57
5-4 辅助变量符号 58
5-5 流线符号 58
5-6 信息取出标记 58
5-7 参数（常量）符号 59
5-8 源和汇点符号 59
5-9 在其他图中的变量 60
5-10 延迟符号 60
6-1 闭合的边界 62
第六章 系统动态学模型的结构 62
6-2 反馈回路—组成系统的基本结构单元 63
6-3 水平变量和速率变量—反馈回路内的子结构 65
6-4 目标、观测值、偏差和控制作用—速率方程内的次子结构 69
6-5 流线和信息联系线 71
第七章 方程和计算 76
7-1 方程中使用的符号 76
7-2 计算顺序 77
7-3 水平方程 79
7-4 速率方程 81
7-5 辅助方程 83
7-6 常量方程和初始值方程 85
7-7 量纲分析 86
7-8 求解区间的选择 87
7-9 参数和初始值的选择 88
8-1 DYNAMO语言概述 99
第八章 DYNAMO语言 99
8-2 DYNAMO语言的基本规则 100
8-3 延迟类专用函数 110
8-4 非延迟类专用函数 124
8-5 其它类专用函数 135
8-6 模型仿真程序的调试 152
8-7 几种微机用DYNAMO软件的主要功能 155
第九章 动态反馈系统的仿真分析 159
9-1 系统行为的多样性 159
9-2 稳定性的概念 160
9-3 一阶负反馈系统 164
9-4 二阶负反馈系统 176
9-5 正反馈系统 185
9-6 简单的非线性反馈系统 196
参考文献 206