目录 1
再版前言 1
译者序 1
第一部分 1
计算机过程控制环节 1
第一章 常规过程控制概述 3
第一节 过程控制介绍 3
第二节 过程动态特性和数学模型 4
第三节 动态过程的分类 5
第四节 基本反馈控制 12
第五节 常规控制系统的稳定性 20
第六节 难以控制的情况 23
第二章 计算机控制的硬件和软件 25
第一节 常规控制和计算机控制的比较 25
第二节 计算机的基本概念 27
第三节 计算机系统的硬件概念 31
第四节 计算机系统的软件概念 39
第五节 可配置的数字系统和网络 45
第二节 切换到计算机控制 46
第一节 现有系统 47
第三章 单回路计算机控制 47
第四章 采样过程的数学表示 53
第五章 Z变换 57
第一节 各种函数的Z变换 57
第二节 Z变换的性质 59
第三节 Z反变换 61
第六章 脉冲传递函数 66
第一节 采样器的复级数表示式 66
第二节 脉冲传递函数的发展 67
第七章 数据保持 70
第一节 零阶保持器的传递函数 71
第二节 一阶保持器的传递函数 73
第三节 采样频率的讨论 75
第四节 最佳采样周期的选择 78
第八章 采样-数据控制系统的开环响应 81
第一节 开环响应举例 81
第二节 用脉冲响应系数表示脉冲传递函数 83
第九章 采样-数据控制系统的闭环响应 85
第一节 闭环脉冲传递函数 85
第二节 闭环瞬态响应举例 91
第十章 采样-数据控制系统的稳定性 94
第一节 Schur-Cohn稳定判据 96
第十一章 采样数据控制系统的设计 99
第一节 最少拍算法 103
第二节 大林算法 104
第三节 常规控制器的数学等效法 110
第四节 施密斯预估器算法 116
第五节 内部模型控制 123
第六节 解析预估器算法 134
第七节 简化模型预报控制（SMPC） 138
第八节 Kalman算法 149
第九节 Gautan和Mutharasan算法 152
第十节 过程噪声信号的处理 157
第十二章 改进Z变换 165
第一节 改进Z变换的定义与计算 165
第二节 改进Z变换在带纯滞后系统中的应用 166
第三节 用改进Z变换决定在采样时刻之间的输出值 172
第二部分 177
先进控制策略的设计与应用 177
第十三章 过程建模与辨识 179
第一节 来自阶跃测试数据的过程模型 179
第二节 过程辨识的脉冲测试法 184
第三节 时域过程辨识 193
第十四章 自适应控制和自校正调节 203
第一节 增益调节 204
第二节 模型参考自适应控制（MRAC） 204
第三节 自校正调节器（STR） 204
第十五章 前馈控制 206
第一节 引言和设计基础 206
第二节 例1 209
第三节 例2 211
第十六章 串级控制 214
第一节 串级系统的控制器设计 214
第二节 串级控制技术的工业应用 232
第三节 何时采用串级控制 235
第十七章 多变量控制系统 238
第一节 相互关联分析 243
第二节 多变量系统的SISO控制器的设计 254
第三节 为实现无关联控制而解耦 258
第四节 模型预报控制 264
附录A 矩阵定义 313
附录B 习题 319
附录C1 Z反变换计算机程序清单 330
附录C2 采样-数据系统的闭环仿真程序 333
附录D 脉冲分析程序 343