计算机过程控制 先进控制策略的应用PDF电子书下载

目录 1

再版前言 1

译者序 1

第一部分 1

计算机过程控制环节 1

第一章　常规过程控制概述 3

第一节　过程控制介绍 3

第二节　过程动态特性和数学模型 4

第三节　动态过程的分类 5

第四节　基本反馈控制 12

第五节　常规控制系统的稳定性 20

第六节　难以控制的情况 23

第二章　计算机控制的硬件和软件 25

第一节　常规控制和计算机控制的比较 25

第二节　计算机的基本概念 27

第三节　计算机系统的硬件概念 31

第四节　计算机系统的软件概念 39

第五节　可配置的数字系统和网络 45

第二节　切换到计算机控制 46

第一节　现有系统 47

第三章　单回路计算机控制 47

第四章　采样过程的数学表示 53

第五章　Z变换 57

第一节　各种函数的Z变换 57

第二节　Z变换的性质 59

第三节　Z反变换 61

第六章　脉冲传递函数 66

第一节　采样器的复级数表示式 66

第二节　脉冲传递函数的发展 67

第七章　数据保持 70

第一节　零阶保持器的传递函数 71

第二节　一阶保持器的传递函数 73

第三节　采样频率的讨论 75

第四节　最佳采样周期的选择 78

第八章　采样-数据控制系统的开环响应 81

第一节　开环响应举例 81

第二节 用脉冲响应系数表示脉冲传递函数 83

第九章　采样-数据控制系统的闭环响应 85

第一节　闭环脉冲传递函数 85

第二节　闭环瞬态响应举例 91

第十章　采样-数据控制系统的稳定性 94

第一节　Schur-Cohn稳定判据 96

第十一章　采样数据控制系统的设计 99

第一节　最少拍算法 103

第二节　大林算法 104

第三节　常规控制器的数学等效法 110

第四节　施密斯预估器算法 116

第五节 内部模型控制 123

第六节　解析预估器算法 134

第七节　简化模型预报控制（SMPC） 138

第八节　Kalman算法 149

第九节 Gautan和Mutharasan算法 152

第十节　过程噪声信号的处理 157

第十二章　改进Z变换 165

第一节　改进Z变换的定义与计算 165

第二节　改进Z变换在带纯滞后系统中的应用 166

第三节　用改进Z变换决定在采样时刻之间的输出值 172

第二部分 177

先进控制策略的设计与应用 177

第十三章　过程建模与辨识 179

第一节　来自阶跃测试数据的过程模型 179

第二节　过程辨识的脉冲测试法 184

第三节　时域过程辨识 193

第十四章　自适应控制和自校正调节 203

第一节　增益调节 204

第二节　模型参考自适应控制（MRAC） 204

第三节 自校正调节器（STR） 204

第十五章　前馈控制 206

第一节　引言和设计基础 206

第二节　例1 209

第三节　例2 211

第十六章　串级控制 214

第一节　串级系统的控制器设计 214

第二节　串级控制技术的工业应用 232

第三节 何时采用串级控制 235

第十七章　多变量控制系统 238

第一节　相互关联分析 243

第二节　多变量系统的SISO控制器的设计 254

第三节　为实现无关联控制而解耦 258

第四节　模型预报控制 264

附录A　矩阵定义 313

附录B　习题 319

附录C1　Z反变换计算机程序清单 330

附录C2　采样-数据系统的闭环仿真程序 333

附录D　脉冲分析程序 343