第一篇 工程静力学 3
第一章 工程静力学基础 3
1.1 基本概念 3
目录 3
1.2 工程静力学基本公理 6
1.3 约束和约束反力 9
1.4 物体的受力分析 14
习题 18
2.1 力在轴上的投影和力的分解 22
第二章 力系的简化 22
2.2 力矩 25
2.3 任意力系的两个特征量 32
2.4 力偶 34
2.5 两个基本力系的简化 37
2.6 一般力系的简化 41
2.7 重心与质心 48
习题 58
3.1 基本力系的平衡 62
第三章 力系的平衡 62
3.2 平面任意力系的平衡 69
3.3 物体系的平衡 75
3.4 空间任意力系的平衡 80
习题 86
第四章 有摩擦的平衡问题 95
4.1 滑动摩擦 95
4.2 摩擦角与自锁现象 97
4.3 滚动摩阻 99
4.4 有摩擦的平衡问题 100
习题 107
第二篇 工程运动力学 113
第五章 质点运动力学 113
5.1 质点运动学 113
5.2 质点动力学 122
习题 130
第六章 质点系动力学基本定理 134
6.1 动量定理 134
6.2 动量矩定理 139
6.3 动能定理 146
习题 160
第七章 刚体基本运动的运动力学 166
7.1 自由度 166
7.2 刚体平动的运动学 168
7.3 刚体定轴转动的运动学 170
7.4 刚体平动的动力学 182
7.5 刚体定轴转动的动力学 187
习题 199
8.1 点的复合运动 208
第八章 质点在非惯性系中的运动力学 208
＊8.2 质点在非惯性系中的动力学基本方程 224
习题 228
第九章 刚体平面运动的运动力学 235
9.1 刚体平面运动的运动学 235
9.2 刚体平面运动的动力学 254
9.3 单自由度平面运动刚体系统动力学问题的解法 259
9.4 多自由度平面运动刚体系统动力学问题的解法 264
习题 269
10.1 达朗伯原理 279
＊第十章 达朗伯原理 279
10.2 刚体惯性力系的简化 284
10.3 动静法及其应用 286
10.4 轴的动反力 289
习题 293
＊第十一章 振动 299
11.1 概述 299
11.2 单自由度系统自由振动 300
11.3 单自由度系统有阻尼自由振动 303
11.4 单自由度系统有阻尼受迫振动 307
11.5 临界速度 311
习题 313
第三篇 工程材料力学 317
第十二章 工程材料力学总论 317
12.1 工程材料力学的任务 317
12.2 变形固体的基本假设 318
12.3 截面法力、内力和应力 319
12.4 杆件的基本变形 321
13.1 轴向拉伸和压缩的力学特征 324
第十三章 轴向拉伸和压缩 324
13.2 轴向拉伸和压缩的内力与应力 325
13.3 轴向拉伸和压缩的变形 328
13.4 轴向拉（压）时材料的力学性能 331
13.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算 336
13.6 拉伸、压缩的超静定问题 341
13.7 拉伸、压缩时的变形能 349
13.8 应力集中的概念 350
习题 352
第十四章 剪切与挤压 355
14.1 剪切的概念及其实用计算 355
14.2 挤压的概念及其实用计算 357
习题 361
＊第十五章 平面图形的几何性质 363
15.1 静矩和形心 363
15.2 惯性矩、惯性积和极惯性矩 365
15.3 平行轴定理 366
15.4 主惯性轴和主惯性矩 369
习题 373
第十六章 扭转 375
16.1 圆轴扭转的力学特征 375
16.2 圆轴扭转时的内力 377
16.3 薄壁圆筒的扭转 379
16.4 圆轴扭转时的应力和变形 382
16.5 圆轴扭转时的强度及刚度计算 388
习题 395
第十七章 弯曲内力 399
17.1 梁弯曲时的力学特征 399
17.2 梁横截面上的内力 403
习题 420
第十八章 弯曲强度 426
18.1 纯弯曲 426
18.2 弯曲正应力及其强度计算 427
18.3 弯曲剪应力及其强度计算 435
18.4 提高梁弯曲强度的一些措施 442
习题 447
第十九章 弯曲变形 452
19.1 弯曲变形的描述和挠曲线近似微分方程 453
19.2 用积分法求梁的弯曲变形 455
19.3 用叠加法求梁的弯曲变形 460
19.4 梁的刚度条件和提高刚度的一些措施 465
19.5 解简单超静定梁的变形比较法 468
习题 473
第二十章 应力分析和强度理论 479
20.1 应力状态的概念和分类 479
20.2 二向应力状态的应力分析 482
20.3 三向应力状态的最大应力 489
20.4 广义虎克定律 490
20.5 三向应力状态下的应变比能 493
20.6 常用的几种强度理论 495
习题 499
第二十一章 复合变形构件的强度计算 503
21.1 复合变形与叠加原理 503
21.2 拉伸（压缩）与弯曲的复合 505
21.3 扭转与弯曲的复合 509
习题 515
22.1 压杆稳定的概念 518
第二十二章 压杆稳定 518
22.2 细长杆的临界力 519
22.3 压杆的临界应力 521
22.4 压杆稳定性计算 525
22.5 提高压杆稳定性的措施 526
习题 528
＊第二十三章 交变应力 530
23.1 交变应力与疲劳失效 530
23.2 交变应力的循环特征 531
23.4 影响持久极限的因素 532
23.3 材料的持久极限 532
23.5 构件的疲劳强度计算 535
习题 538
附录Ⅰ 型钢表 539
表1 热轧等边角钢 539
表2 热轧不等边角钢 542
表3 热轧普通槽钢 545
表4 热轧普通工字钢 546
附录Ⅱ 习题答案 547
参考文献 565