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第一篇 工程静力学 3

第一章 工程静力学基础 3

1.1 基本概念 3

目录 3

1.2 工程静力学基本公理 6

1.3 约束和约束反力 9

1.4 物体的受力分析 14

习题 18

2.1 力在轴上的投影和力的分解 22

第二章 力系的简化 22

2.2 力矩 25

2.3 任意力系的两个特征量 32

2.4 力偶 34

2.5 两个基本力系的简化 37

2.6 一般力系的简化 41

2.7 重心与质心 48

习题 58

3.1 基本力系的平衡 62

第三章 力系的平衡 62

3.2 平面任意力系的平衡 69

3.3 物体系的平衡 75

3.4 空间任意力系的平衡 80

习题 86

第四章 有摩擦的平衡问题 95

4.1 滑动摩擦 95

4.2 摩擦角与自锁现象 97

4.3 滚动摩阻 99

4.4 有摩擦的平衡问题 100

习题 107

第二篇 工程运动力学 113

第五章 质点运动力学 113

5.1 质点运动学 113

5.2 质点动力学 122

习题 130

第六章 质点系动力学基本定理 134

6.1 动量定理 134

6.2 动量矩定理 139

6.3 动能定理 146

习题 160

第七章 刚体基本运动的运动力学 166

7.1 自由度 166

7.2 刚体平动的运动学 168

7.3 刚体定轴转动的运动学 170

7.4 刚体平动的动力学 182

7.5 刚体定轴转动的动力学 187

习题 199

8.1 点的复合运动 208

第八章 质点在非惯性系中的运动力学 208

＊8.2 质点在非惯性系中的动力学基本方程 224

习题 228

第九章 刚体平面运动的运动力学 235

9.1 刚体平面运动的运动学 235

9.2 刚体平面运动的动力学 254

9.3 单自由度平面运动刚体系统动力学问题的解法 259

9.4 多自由度平面运动刚体系统动力学问题的解法 264

习题 269

10.1 达朗伯原理 279

＊第十章 达朗伯原理 279

10.2 刚体惯性力系的简化 284

10.3 动静法及其应用 286

10.4 轴的动反力 289

习题 293

＊第十一章 振动 299

11.1 概述 299

11.2 单自由度系统自由振动 300

11.3 单自由度系统有阻尼自由振动 303

11.4 单自由度系统有阻尼受迫振动 307

11.5 临界速度 311

习题 313

第三篇 工程材料力学 317

第十二章 工程材料力学总论 317

12.1 工程材料力学的任务 317

12.2 变形固体的基本假设 318

12.3 截面法力、内力和应力 319

12.4 杆件的基本变形 321

13.1 轴向拉伸和压缩的力学特征 324

第十三章 轴向拉伸和压缩 324

13.2 轴向拉伸和压缩的内力与应力 325

13.3 轴向拉伸和压缩的变形 328

13.4 轴向拉（压）时材料的力学性能 331

13.5 轴向拉伸或压缩时的强度计算 336

13.6 拉伸、压缩的超静定问题 341

13.7 拉伸、压缩时的变形能 349

13.8 应力集中的概念 350

习题 352

第十四章 剪切与挤压 355

14.1 剪切的概念及其实用计算 355

14.2 挤压的概念及其实用计算 357

习题 361

＊第十五章 平面图形的几何性质 363

15.1 静矩和形心 363

15.2 惯性矩、惯性积和极惯性矩 365

15.3 平行轴定理 366

15.4 主惯性轴和主惯性矩 369

习题 373

第十六章 扭转 375

16.1 圆轴扭转的力学特征 375

16.2 圆轴扭转时的内力 377

16.3 薄壁圆筒的扭转 379

16.4 圆轴扭转时的应力和变形 382

16.5 圆轴扭转时的强度及刚度计算 388

习题 395

第十七章 弯曲内力 399

17.1 梁弯曲时的力学特征 399

17.2 梁横截面上的内力 403

习题 420

第十八章 弯曲强度 426

18.1 纯弯曲 426

18.2 弯曲正应力及其强度计算 427

18.3 弯曲剪应力及其强度计算 435

18.4 提高梁弯曲强度的一些措施 442

习题 447

第十九章 弯曲变形 452

19.1 弯曲变形的描述和挠曲线近似微分方程 453

19.2 用积分法求梁的弯曲变形 455

19.3 用叠加法求梁的弯曲变形 460

19.4 梁的刚度条件和提高刚度的一些措施 465

19.5 解简单超静定梁的变形比较法 468

习题 473

第二十章 应力分析和强度理论 479

20.1 应力状态的概念和分类 479

20.2 二向应力状态的应力分析 482

20.3 三向应力状态的最大应力 489

20.4 广义虎克定律 490

20.5 三向应力状态下的应变比能 493

20.6 常用的几种强度理论 495

习题 499

第二十一章 复合变形构件的强度计算 503

21.1 复合变形与叠加原理 503

21.2 拉伸（压缩）与弯曲的复合 505

21.3 扭转与弯曲的复合 509

习题 515

22.1 压杆稳定的概念 518

第二十二章 压杆稳定 518

22.2 细长杆的临界力 519

22.3 压杆的临界应力 521

22.4 压杆稳定性计算 525

22.5 提高压杆稳定性的措施 526

习题 528

＊第二十三章 交变应力 530

23.1 交变应力与疲劳失效 530

23.2 交变应力的循环特征 531

23.4 影响持久极限的因素 532

23.3 材料的持久极限 532

23.5 构件的疲劳强度计算 535

习题 538

附录Ⅰ 型钢表 539

表1 热轧等边角钢 539

表2 热轧不等边角钢 542

表3 热轧普通槽钢 545

表4 热轧普通工字钢 546

附录Ⅱ 习题答案 547

参考文献 565