第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
§1-1 力的概念 3
§1-2 静力学公理 4
习题 1 4
§1-3 约束与约束反力 6
§2-1 平面汇交力系的简化 6
§1-4 受力图 9
小结 12
思考题 12
第二章 平面力系的简化 16
§2-2 平面力偶系的简化 19
§2-3 平面任意力系的简化 23
思考题 28
小结 28
习题 30
第三章 平面力系的平衡 34
§3-1 平面任意力系的平衡方程 34
§3-2 物体系统的平衡静定与静不定*问题的概念 42
§3-3 简单平面静定桁架的内力计算 48
小结 52
思考题 53
习题 54
第四章 摩擦 61
§4-1 滑动摩擦 61
§4-2 有摩擦平衡问题的解法——解析法 63
§4-3 有摩擦平衡问题的解法——几何法 64
§4-4 滚动摩擦简介 70
小结 72
思考题 72
习题 73
第五章 空间力系 78
§5-1 力在空间直角坐标轴上的投影 78
§5-2 空间汇交力系的合成与平衡 80
§5-3 力对轴之矩 82
§5-4 空间力系的简化、主矢与主矩 85
§5-5 空间任意力系的平衡方程 86
§5-6 空间平行力系中心与重心 91
小结 96
思考题 96
习题 96
第二篇 运动学 106
第六章 点的运动 106
§6-1 用矢径法表示点的位置、速度和加速度 106
§6-2 直角坐标法表示点的位置、速度和加速度 107
§6-3 弧坐标、自然坐标法表示点的速度和加速度 111
小结 117
思考题 118
习题 119
第七章 刚体的基本运动 122
§7-1 刚体的平行移动 122
§7-2 刚体的定轴转动 124
§7-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 127
§7-4 定轴轮系传动比的计算 130
小结 132
思考题 132
习题 133
第八章 点的合成运动 136
§8-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 136
§8-2 速度合成定理 138
§8-3 加速度合成定理 140
小结 146
思考题 147
习题 147
第九章 刚体的平面运动 153
§9-1 刚体平面运动的简化平面运动方程 153
§9-2 求平面图形上各点速度的基点法 154
§9-3 求平面图形上各点速度的瞬心法 157
§9-4 用基点法求平面图形上各点的加速度 161
小结 164
思考题 164
习题 165
第三篇 动力学 171
第十章 质点运动微分方程 171
§10-1 动力学基本定律 171
§10-2 质点运动微分方程 172
§10-3 质点动力学的两类问题 173
小结 177
思考题 178
习题 178
第十一章 质心运动定理动量定理 181
§11-1 质心运动定理 181
§11-2 动量与冲量 184
§11-3 动量定理 185
小结 188
思考题 189
习题 190
第十二章 动量矩定理 193
§12-1 动量矩的概念和计算 193
§12-2 转动惯量 195
§12-3 动量矩定理 198
§12-4 刚体定轴转动微分方程 202
小结 205
思考题 206
习题 207
第十三章 达朗伯原理 211
§13-1 达朗伯原理 211
§13-2 刚体惯性力系的简化 213
§13-3 定轴转动刚体的静平衡与 220
动平衡 220
小结 221
思考题 222
习题 222
第十四章 动能定理 227
§14-1 力的功 227
§14-2 动能 232
§14-3 动能定理 234
§14-4 功率与功率方程 239
§14-5 势力场、势能、机械能守恒 241
定律 241
小结 243
思考题 244
习题 244
第十五章 虚位移原理 249
§15-1 基本概念 249
§15-2 虚位移原理 253
§15-3 虚位移原理的应用 254
小结 258
思考题 258
习题 258
附录Ⅰ理论力学综合练习 261
附录Ⅱ习题答案 263
参考文献 273