目录 1
第一章 绪论 1
第一节 CAE的形成和发展 1
第二节 CAE2000系统的发展及其应用 3
第二章 CAE2000系统硬件的组成原理及使用 6
第一节 应用于生产现场的硬件系统 6
第二节 应用于实验室的硬件系统 12
第三章 CAE2000系统的安装和工作原理 24
第一节 系统支撑环境及安装 24
第二节 CAE2000的工作区 26
第三节 CAE2000的工作原理 26
第四章 控制系统仿真 28
第一节 控制系统组态 28
第二节 控制系统的仿真运行 34
第三节 仿真应用实例 43
第五章 系统辨识 48
第一节 辨识系统的构成 48
第二节 辨识算法 50
第三节 辨识用参数的选择 53
第四节 辨识运行时的控制 54
第五节 验证模型 56
第六节 辨识应用实例 57
第六章 数据采集与分析处理 59
第一节 数据采集系统配置 59
第二节 数据采集运行 64
第三节 其他功能 71
第七章 控制系统计算机辅助分析 79
第一节 传递函数输入方法 79
第二节 时间响应曲线 81
第三节 闭环系统稳定性判断 83
第四节 根轨迹图 84
第五节 频率特性曲线 85
第六节 伯德图 86
第七节 非线性控制系统的分析 87
第八章 CSCAD常用算法 92
第一节 多项式矩阵的基本运算 92
第二节 矩阵的奇异值分解 96
第三节 李雅普诺夫方程的求解 98
第四节 代数李卡蒂（Riccati）方程的求解 107
第五节 离散富立叶变换 111
第六节 计算矩阵的特征值和特征相量 116
第七节 控制系统的稳定性、能控性和能观性检验 120
第一节 开环与闭环控制及其稳定性 123
第九章 自动控制原理实验 123
第二节 系统稳定性的劳斯判据及PI控制器参数 126
第三节 根轨迹及其应用 130
第四节 频率特性分析 133
第五节 线性控制系统的校正 138
第六节 非线性系统分析 140
第七节 离散控制系统的设计与校正 143
第十章 热工自动控制系统实验 146
第一节 被控对象动态特性的测试 146
第二节 单回路调节系统的整定与调试 149
第三节 串级控制系统仿真 151
第四节 导前微分控制系统仿真 156
第五节 单级和串级三冲量给水控制系统仿真 158
第六节 协调控制系统仿真 161
附录 模块的分类说明 164