第一章 控制系统的一般概念 1
§1-1 自动控制与自动控制系统 1
的基本概念 1
目录 1
§1-2 开环控制与闭环控制 4
§1-3 控制系统举例 5
§1-4 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 17
习题 19
§2-1 控制系统运动方程式的列写 22
第二章 控制系统的传递函数 22
§2-2 非线性运动方程式的线性化 29
§2-3 传递函数 36
附录6-1 公式（6-17）、（6- 38
§2-4 控制系统的传递函数 42
§2-5 控制系统的方块图及其简化 46
习题 54
第三章 控制系统的过渡过程 60
§3-1 典型输入信号 60
§3-2 一阶系统的过渡过程 63
§3-3 二阶系统的过渡过程 67
§3-4 高阶系统的过渡过程 87
§3-5 控制系统的稳定性 95
习题 100
第四章 控制系统的稳态误差 104
§4-1 稳态误差的基本概念 104
§4-2 稳态误差的计算 105
§4-3 消除和减少稳态误差的办法 113
习题 121
第五章 频率特性及稳定判据 125
§5-1 频率特性 125
§5-2 系统的开环频率特性 128
§5-3 奈魁斯特稳定判据 143
§5-4 控制系统的稳定裕量 152
习题 155
分析系统过渡过程的性能 157
正控制系统的性能 157
§6-1 根据系统的开环频率特性 157
第六章 用频率特性法分析和校 157
§6-2 控制系统性能的校正 164
习题 188
的证明 190
附录6-2 常用校正装置表 195
第七章 根轨迹法 198
§7-1 控制系统的根轨迹 198
§7-2 绘制根轨迹的基本规则 203
§7-3 按根轨迹分析控制系统 217
§7-4 用根轨迹法校正系统的性能 221
习题 234
第八章 非线性系统 235
§8-1 典型非线性特性 235
§8-2 分析非线性系统的描述函数法 237
§8-3 分析非线性系统的相平面法 247
习题 264
第九章 控制系统的设计和 267
试验 267
§9-1 设计控制系统的一般步骤 267
§9-2 小功率随功系统设计举例 268
§9-3 控制系统数学模型的测试 280
§9-4 控制系统的模拟试验 288
第十章 线性离散控制系统 301
§10-1 离散控制系统概述 301
§10-2 离散控制系统的数学描述 304
§10-3 Z变换 307
§10-4 脉冲传递函数 315
§10-5 离散控制系统的品质分析 324
§10-6 离散控制系统的校正与设计 332
习题 343
附录一 拉氏变换 344
附录二 自动控制元件 350
主要参考书目 364