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第一章　控制系统的一般概念 1

§1-1 自动控制与自动控制系统 1

的基本概念 1

目录 1

§1-2　开环控制与闭环控制 4

§1-3　控制系统举例 5

§1-4　控制系统的组成与对控制系统的基本要求 17

习题 19

§2-1　控制系统运动方程式的列写 22

第二章　控制系统的传递函数 22

§2-2　非线性运动方程式的线性化 29

§2-3　传递函数 36

附录6-1 公式（6-17）、（6- 38

§2-4　控制系统的传递函数 42

§2-5　控制系统的方块图及其简化 46

习题 54

第三章　控制系统的过渡过程 60

§3-1　典型输入信号 60

§3-2　一阶系统的过渡过程 63

§3-3　二阶系统的过渡过程 67

§3-4　高阶系统的过渡过程 87

§3-5　控制系统的稳定性 95

习题 100

第四章　控制系统的稳态误差 104

§4-1　稳态误差的基本概念 104

§4-2　稳态误差的计算 105

§4-3　消除和减少稳态误差的办法 113

习题 121

第五章　频率特性及稳定判据 125

§5-1　频率特性 125

§5-2　系统的开环频率特性 128

§5-3　奈魁斯特稳定判据 143

§5-4　控制系统的稳定裕量 152

习题 155

分析系统过渡过程的性能 157

正控制系统的性能 157

§6-1 根据系统的开环频率特性 157

第六章　用频率特性法分析和校 157

§6-2　控制系统性能的校正 164

习题 188

的证明 190

附录6-2　常用校正装置表 195

第七章　根轨迹法 198

§7-1　控制系统的根轨迹 198

§7-2　绘制根轨迹的基本规则 203

§7-3　按根轨迹分析控制系统 217

§7-4　用根轨迹法校正系统的性能 221

习题 234

第八章　非线性系统 235

§8-1　典型非线性特性 235

§8-2 分析非线性系统的描述函数法 237

§8-3　分析非线性系统的相平面法 247

习题 264

第九章　控制系统的设计和 267

试验 267

§9-1　设计控制系统的一般步骤 267

§9-2　小功率随功系统设计举例 268

§9-3　控制系统数学模型的测试 280

§9-4　控制系统的模拟试验 288

第十章　线性离散控制系统 301

§10-1　离散控制系统概述 301

§10-2　离散控制系统的数学描述 304

§10-3 Z变换 307

§10-4　脉冲传递函数 315

§10-5　离散控制系统的品质分析 324

§10-6 离散控制系统的校正与设计 332

习题 343

附录一　拉氏变换 344

附录二 自动控制元件 350

主要参考书目 364