引言 1
第一部分 基础篇 7
第一章 随机信号特征的描述 7
1.1 物理信号的分类 7
1.2 单一随机信号的基本特征 14
1.3 几种典型的随机过程 37
1.4 随机信号的联合特征 40
1.5 离散时间随机信号的特征 49
1.6 本章总结 57
习题 57
第二章 随机信号通过线性系统 61
2.1 概述 61
2.2 单输入单输出的线性系统 63
2.3 多输入多输出的线性系统 72
2.4 离散时间的线性系统 80
习题 86
3.1 概述 92
第三章 随机信号通过非线性系统 92
3.2 直接方法 93
3.3 变换方法 97
习题 107
第四章 检测方法的基本概念 109
4.1 概述 109
4.2 各种检测准则(检测判据) 112
4.3 多次观察 127
4.4 多元检测 133
习题 139
第五章 参数估计的基本原理 145
5.1 概述 145
5.2 各种估计准则 149
5.3 估计的进一步举例 158
5.4 估计量的性质 167
5.5 线性估计概述 173
5.6 线性均方估计 175
5.7 递归的线性最小均方误差估计 183
5.8 最小二乘估计 190
习题 196
基础篇参考文献 204
第二部分 方法篇 205
第六章 相关技术 205
6.1 概述 205
6.2 直接估计法 206
6.3 通过快速傅氏变换(FFT)估计自相关函数 209
6.4 其他相关函数的估计 213
6.5 相关技术的应用 214
6.6 相关处理的引申 219
习题 221
参考文献 222
第七章 谱估计 223
7.1 概述 223
7.2 基本的估计算法 223
7.3 估计质量的评价 226
7.4 功率谱估计的改进 232
7.5 互谱的估计 242
7.6 谱估计时的一些实际考虑和应用实例 243
习题 247
参考文献 248
第八章 噪声中确定性波形的检测与提取 249
8.1 概述 249
8.2 白噪背景下的匹配滤波器 250
8.3 离散时间形式的匹配滤波器 256
8.4 相关检测--似然比检验的扩展 257
8.5 非白噪声下的匹配滤波器 266
8.6 应用实例 271
8.7 相干平均法提取诱发响应 276
习题 285
参考文献 288
第九章 维纳滤波 289
9.1 概述 289
9.2 波形线性均方估计的正交原理 290
9.3 维纳-霍夫(Wiener-Horf)积分方程 293
9.4 非因果的维纳滤波问题 294
9.5 因果的维纳滤波器 298
9.6 预测问题 304
9.7 后验维纳滤波与互补维纳滤波 307
9.8 应用实例 313
习题 314
参考文献 316
第十章 参数模型 318
10.1 概述 318
10.2 自回归模型的一些性质 321
10.3 AR模型系数的估计(一)--自相关法 326
10.4 格形结构和后向预测 333
10.5 AR模型系数的估计(二)--Burg法 344
10.6 最小二乘法--Marple算法 346
10.7 AR模型阶次的估计 368
10.8 ARMA模型参数的估计 369
10.9 应用实例 382
习题 393
参考文献 397
11.1 概述 399
第十一章 卡尔曼滤波 399
11.2 滤波问题--纯量情况 400
11.3 一步预测--纯量情况 406
11.4 卡尔曼滤波器--矢量情况 417
11.5 应用实例 426
习题 435
参考文献 436
第十二章 自适应处理--随机梯度法 438
12.1 概述 438
12.2 横向结构的随机梯度法 440
12.3 应用实例 446
12.4 随机梯度法的引申 456
12.5 格形结构的随机梯度法 460
习题 469
参考文献 471
第十三章 自适应处理--递归的最小二乘法 472
13.1 概述 472
13.2 数学基础 479
13.3 投影算子的几个更新公式 493
13.4 前加窗情况的预测问题 504
13.5 预测误差滤波器系数的递归计算 510
13.6 联合过程的前加窗自适应处理 516
13.7 应用实例 518
13.8 横向结构滤波器的RLS算法 522
习题 529
参考文献 532
14.1 概述 533
第三部分 应用篇 533
第十四章 自发脑电信号的处理 533
14.2 脑电图瞬态的提取 538
14.3 准平稳分段 543
14.4 特征提取--传统方法 546
14.5 特征提取--现代方法 551
14.6 结束语 560
参考文献 561
15.1 概述 564
第十五章 诱发脑电信号的处理 564
15.2 听觉诱发响应信号的提取与处理 566
15.3 视觉诱发电位信号的处理 588
15.4 结束语 604
参考文献 604
第十六章 肌电信号的处理 607
16.1 概述 607
16.2 肌电信号的模型 611
16.3 对表面肌电做模式分类 619
16.4 肌肉力的连续估计与疲劳分析 625
16.5 针电极肌电图的信号处理 630
参考文献 640
第十七章 人体软组织超声衰减系数的测量 644
17.1 概述 644
17.2 测量的基本原理 645
17.3 存在问题 651
17.4 衰减系数成象的可行性 655
参考文献 658