绪论 1
第一篇 工程力学和工程材料基础 4
第一章 静力学的基本概念与公理 4
第一节 运动和静止 4
第二节 静力学的基本概念 4
第三节 静力学的基本公理 7
第四节 约束与约束反力 11
第五节 受力分析与受力图 17
习题 20
第一节 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 24
第二章 平面汇交力系 24
第二节 力的分解 27
第三节 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 29
习题 36
第三章 力矩和力偶 39
第一节 力对点的矩与合力矩定理 39
第二节 力偶及其基本性质 43
第三节 平面力偶系的合成与平衡 45
习题 48
第四章 平面任意力系 52
第一节 力线平移定理 53
第二节 平面任意力系的简化 55
第三节 平面任意力系的平衡条件 59
第四节 物体系统的平衡 超静定问题的概念 66
第五节 滑动摩擦 73
第六节 摩擦角和自锁条件 75
第七节 考虑摩擦时的平衡问题 78
第八节 柔体摩擦 81
习题 85
第五章 空间力系及重心 91
第一节 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 91
第二节 力对轴之矩 94
第三节 空间力系的平衡方程 96
第四节 空间特殊力系的平衡方程 98
第五节 空间力系的平衡问题转化为平面问题的解法 102
第六节 重心 108
习题 116
第六章 轴向拉伸和压缩 119
第一节 概述 119
第二节 轴向拉伸压缩时横截面的内力和应力 122
第三节 轴向拉伸压缩时的变形 129
第四节 拉伸和压缩时材料的机械性质 133
第五节 拉压强度计算 140
第六节 拉压超静定问题简介 145
习题 148
第一节 剪切的概念 152
第七章 剪切 152
第二节 剪切和挤压的实用计算 153
习题 160
第八章 圆轴的扭转 162
第一节 圆轴扭转的概念 162
第二节 圆轴扭转时的内力——扭矩 163
第三节 圆轴扭转时的应力及强度条件 166
第四节 圆轴扭转时的变形及刚度条件 173
习题 175
第九章 平面弯曲 178
第一节 平面弯曲的概念 178
第二节 梁弯曲时的内力——剪力和弯矩 180
第三节 梁弯曲时的应力及强度条件 190
第四节 梁弯曲时的变形及刚度条件 199
第五节 提高梁的承载能力的措施 220
习题 225
第十章 组合变形时的强度 229
第一节 组合变形的概念 229
第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 230
第三节 弯曲与扭转的组合变形 235
习题 241
第十一章 疲劳强度 245
第一节 交变应力及其循环特征 245
第二节 对称循环下材料的持久极限 248
第三节 影响持久极限的主要因素 249
第四节 对称循环下构件疲劳强度的校核 254
第五节 提高构件疲劳强度的措施 256
习题 257
第十二章 工程材料的性能及选材原则 258
第一节 材料的使用性能 258
第二节 材料的工艺性能 264
第三节 选材的一般原则 266
习题 268
第一节 黑色金属 269
第十三章 常用工程材料 269
第二节 有色金属 279
第三节 非金属材料 283
第四节 复合材料简介 287
习题 289
第十四章 钢的热处理 290
第一节 钢的普通热处理 290
第二节 钢的表面热处理 293
习题 295
第二篇 机构及机械零件 297
第十五章 机构分析基础知识 297
第一节 机构及其组成 297
第二节 运动副及其分类 298
第三节 平面机构运动简图及其绘制 300
习题 303
第十六章 平面连杆机构 304
第一节 铰接四杆机构的分类及其特点 304
第二节 其他常见四杆机构 310
第三节 平面四杆机构的传动特性 314
第四节 平面连杆机构的设计 319
习题 326
第十七章 凸轮机构 328
第一节 凸轮机构的特点、分类及应用 328
第二节 从动件常用运动规律 330
第三节 凸轮轮廓曲线的确定 334
第四节 凸轮设计中应注意的问题 337
习题 340
第十八章 齿轮传动 341
第一节 概述 341
第二节 渐开线及渐开线齿廓 343
第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和基本尺寸 346
第四节 一对渐开线齿轮的啮合 350
第五节 渐开线齿轮的加工 356
第六节 齿轮轮齿的失效和常用材料 361
第七节 直齿圆柱齿轮的承载能力计算 365
第八节 斜齿圆柱齿轮传动 376
第九节 齿轮的结构和零件工作图 384
第十节 直齿圆锥齿轮传动 388
习题 394
第十九章 蜗杆传动 396
第一节 概述 396
第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 399
第三节 蜗杆传动的失效形式，材料和结构 403
第四节 蜗杆传动的效率，润滑与散热 405
习题 407
第二十章 齿轮系 408
第一节 齿轮系及其分类 408
第二节 定轴轮系的传动比计算 410
第三节 行星轮系传动比的计算 413
第四节 齿轮系的应用 419
习题 423
第二十一章 联接 425
第一节 不可拆联接 425
第二节 螺纹联接 428
第三节 销联接 440
第四节 键联接和花键联接 441
习题 445
第二十二章 其他常用机构 446
第一节 螺旋机构 446
第二节 棘轮机构 448
第三节 槽轮机构 452
习题 456
第二十三章 带传动和链传动 458
第一节 带传动概述 458
第二节 带传动工作情况分析 464
第三节 三角胶带传动的设计计算 470
第四节 三角带轮的结构 478
第五节 带传动的张紧装置 481
第六节 链传动概述 483
第七节 滚子链和链轮 485
第八节 链传动的传动比及运动不均匀性 493
第九节 滚子链传动的设计 495
第十节 链传动的布置、张紧及润滑 504
习题 505
第二十四章 轴承 507
第一节 滑动轴承的类型与构造 507
第二节 轴瓦的材料与结构 511
第三节 滚动轴承的结构、类型与代号 513
第二节 离合器 515
第四节 滚动轴承的组合结构设计 517
第五节 轴承的润滑与密封 522
第六节 轴承的选择与设计方法 527
习题 529
第二十五章 轴 530
第一节 概述 530
第二节 轴的结构设计 532
第三节 轴的计算 540
习题 543
第二十六章 联轴器、离合器和减速器 545
第一节 联轴器 545
第三节 减速器 556
习题 561
第二十七章 液压传动简介 562
第一节 液压传动基本知识 562
第三篇 液压及气压传动 562
第二节 油泵和油马达 567
第三节 油缸 573
第四节 阀 578
第五节 基本回路 585
第六节 典型液压系统和常见故障的分析及排除 588
习题 591
第二十八章 气压传动简介 592
第一节 气压传动系统的组成和工作原理 592
第二节 气压传动系统实例 600
习题 601
附录 型钢表 602