第一章 概述 1
§1-1 引言 1
§1-2 高、新技术的基本特征 1
§1-3 实用自动控制的特点及内容 5
习题 10
参考文献 11
第二章 传感器的结构原理 12
§2-1 概述 12
§2-2 电阻式传感器 16
§2-3 电感式传感器 27
§2-4 电容式传感器 36
§2-5 光电式传感器 43
§2-6 光纤传感器 53
§2-7 霍尔传感器 59
§2-8 温度传感器 73
§2-9 气体传感暑器 82
§2-10 磁性传感器 89
一、压磁式传感器 89
二、磁电式传感器 93
§2-11 其它形式的传感器 96
一、涡流传感器 96
二、压电式传感器 98
三、振弦式传感器 100
四、湿度传感器 102
五、等强度应变梁传感器 108
六、商业电子秤用传感器 110
§2-12 各种传感器的现状及存在的问题 113
习题 118
参考文献 119
§3-1 检测前的准备 120
第三章 参数检测 120
§3-2 检测前的检查与标定 128
§3-3 力参数检测 135
一、扭转力矩检测 135
二、压(拉)力检测 148
三、张力检测 155
四、应力检测 160
§3-4 热参数检测 168
§3-5 声参数的检测 172
§3-6 光参数检测 174
§3-7 电参数检测 177
§3-8 其它参数检测 193
一、位移检测 193
二、转角检测 196
三、速度检测 200
四、加速度检测 205
习题 208
参考文献 210
第四章 自动控制理论基础 212
§4-1 系统动态过程分析基础 212
§4-2 常用控制系统的基本类型 227
§4-3 自动控制系统的典型环节 231
§4-4 PID调节器 239
一、比例(P)调节器 242
二、积分(I)调节器 242
三、微分(D)调节器 243
四、比例积分(PI)调节器 243
五、比例微分(PD)调节器 246
六、比例积分微分(PID)调节器 248
七、反馈网络带有电位计的调节器及惯性环节 253
§4-5 最佳控制系统的际准及校正方法 260
§4-6 调节器类型选择及参数计算方法 276
§4-7 标么计算法 290
§4-8 计算举例 295
§4-9 控制系统常用参数(公式)图表及符号说明 309
习题 321
参考文献 326
第五章 计算机控制 327
§5-1 常用术语及基本概念 327
§5-2 机器硬件 336
§5-3 引脚特性及电气参数 351
§5-4 指令功能 356
§5-5 编程步骤、方法和技巧 370
§5-6 应用举例 382
§5-7 微机的选购及故障分析方法 391
习题 398
参考文献 404
第六章 接口技术 405
§6-1 电平变换接口 405
§6-2 各类半导体器件间的接口 409
§6-3 工业电气设备及大负载与低压半导体器件的接口 413
§6-4 阻抗匹配及负荷计算 416
§6-5 D/A(数/模)转换及接口 423
§6-6 A/D(模/数)转换及接口 430
§6-7 微机键盘、显示及通讯接口 435
§6-8 抗干扰技术 440
习题 454
参考文献 454
§7-1 显示执行机构 456
一、指针式 456
第七章 执行机构 456
二、数字式 463
三、屏幕式 467
§7-2 记录执行机构 470
一、描笔式记录仪 471
二、自动平衡记录器 474
三、X—Y记录器 474
四、磁带记录器 474
五、光线示波器 480
§7-3 电机执行机构 482
一、电机的结构及使用 483
二、电机的选择 486
三、电机的容量计算 489
§7-4 开关执行机构 491
一、接触器 491
二、继电器 494
三、半导体开关及机械开关 497
习题 501
参考文献 501
第八章 整机系统分析 502
§8-1 整机系统设计 502
§8-2 整机系统安装 509
§8-3 整机系统调试 523
§8-4 整机系统考核 536
§8-5 进口设备技术合同的签定及验收方法 537
习题 554
参考文献 555
附录Ⅰ：习题参考答案 555
附录Ⅱ：国际单位制(SI)及转换表 558
附录Ⅲ：几种MCS—51单片机与其它器件的连接线路图 564
附录Ⅳ：常用接口芯片(大规模集成块)引脚图 574