实用自动控制PDF电子书下载

第一章 概述 1

§1-1 引言 1

§1-2 高、新技术的基本特征 1

§1-3 实用自动控制的特点及内容 5

习题 10

参考文献 11

第二章 传感器的结构原理 12

§2-1 概述 12

§2-2 电阻式传感器 16

§2-3 电感式传感器 27

§2-4 电容式传感器 36

§2-5 光电式传感器 43

§2-6 光纤传感器 53

§2-7 霍尔传感器 59

§2-8 温度传感器 73

§2-9 气体传感暑器 82

§2-10 磁性传感器 89

一、压磁式传感器 89

二、磁电式传感器 93

§2-11 其它形式的传感器 96

一、涡流传感器 96

二、压电式传感器 98

三、振弦式传感器 100

四、湿度传感器 102

五、等强度应变梁传感器 108

六、商业电子秤用传感器 110

§2-12 各种传感器的现状及存在的问题 113

习题 118

参考文献 119

§3-1 检测前的准备 120

第三章 参数检测 120

§3-2 检测前的检查与标定 128

§3-3 力参数检测 135

一、扭转力矩检测 135

二、压(拉)力检测 148

三、张力检测 155

四、应力检测 160

§3-4 热参数检测 168

§3-5 声参数的检测 172

§3-6 光参数检测 174

§3-7 电参数检测 177

§3-8 其它参数检测 193

一、位移检测 193

二、转角检测 196

三、速度检测 200

四、加速度检测 205

习题 208

参考文献 210

第四章 自动控制理论基础 212

§4-1 系统动态过程分析基础 212

§4-2 常用控制系统的基本类型 227

§4-3 自动控制系统的典型环节 231

§4-4 PID调节器 239

一、比例(P)调节器 242

二、积分(I)调节器 242

三、微分(D)调节器 243

四、比例积分(PI)调节器 243

五、比例微分(PD)调节器 246

六、比例积分微分(PID)调节器 248

七、反馈网络带有电位计的调节器及惯性环节 253

§4-5 最佳控制系统的际准及校正方法 260

§4-6 调节器类型选择及参数计算方法 276

§4-7 标么计算法 290

§4-8 计算举例 295

§4-9 控制系统常用参数(公式)图表及符号说明 309

习题 321

参考文献 326

第五章 计算机控制 327

§5-1 常用术语及基本概念 327

§5-2 机器硬件 336

§5-3 引脚特性及电气参数 351

§5-4 指令功能 356

§5-5 编程步骤、方法和技巧 370

§5-6 应用举例 382

§5-7 微机的选购及故障分析方法 391

习题 398

参考文献 404

第六章 接口技术 405

§6-1 电平变换接口 405

§6-2 各类半导体器件间的接口 409

§6-3 工业电气设备及大负载与低压半导体器件的接口 413

§6-4 阻抗匹配及负荷计算 416

§6-5 D/A(数/模)转换及接口 423

§6-6 A/D(模/数)转换及接口 430

§6-7 微机键盘、显示及通讯接口 435

§6-8 抗干扰技术 440

习题 454

参考文献 454

§7-1 显示执行机构 456

一、指针式 456

第七章 执行机构 456

二、数字式 463

三、屏幕式 467

§7-2 记录执行机构 470

一、描笔式记录仪 471

二、自动平衡记录器 474

三、X—Y记录器 474

四、磁带记录器 474

五、光线示波器 480

§7-3 电机执行机构 482

一、电机的结构及使用 483

二、电机的选择 486

三、电机的容量计算 489

§7-4 开关执行机构 491

一、接触器 491

二、继电器 494

三、半导体开关及机械开关 497

习题 501

参考文献 501

第八章 整机系统分析 502

§8-1 整机系统设计 502

§8-2 整机系统安装 509

§8-3 整机系统调试 523

§8-4 整机系统考核 536

§8-5 进口设备技术合同的签定及验收方法 537

习题 554

参考文献 555

附录Ⅰ：习题参考答案 555

附录Ⅱ：国际单位制(SI)及转换表 558

附录Ⅲ：几种MCS—51单片机与其它器件的连接线路图 564

附录Ⅳ：常用接口芯片(大规模集成块)引脚图 574