目录 1
第一章 控制系统设计的一般概念 1
§1-1 引言 1
§1-2 开环控制系统 1
§1-3 闭环控制系统 2
§1-4 仿人控制系统 4
§1-5 现代控制系统的应用 5
§1-6 术语和符号的定义 10
第二章 控制工程中的数学方法 14
§2-1 引言 14
§2-2 复变量和s平面 14
§2-3 傅里叶级数和傅里叶变换 17
§2-4 拉普拉斯变换 22
§2-5 常用的拉普拉斯变换 23
§2-6 拉普拉斯变换的重要性质 24
§2-7 利用部分分式展开求反变换 25
§2-8 利用拉普拉斯变换求解微分方程 26
§2-9 传递函数的概念 28
§2-10 一般网络的传递函数 29
§2-11 系统的传递函数 31
§2-12 信号流图和梅逊定理 34
§2-13 信号流图的简化 35
§2-14 梅逊定理和信号流图于多回路反馈系统中的应用 37
§2-15 矩阵代数的复习 38
§2-16 状态空间概念 43
§2-17 状态变量图 48
§2-18 数字计算机求解时间响应 50
§2-19 转移矩阵 51
§2-20 状态空间法的应用 55
§2-21 数字计算机求解转移矩阵 56
§2-22 小结 59
第三章 线性控制系统中物理装置 70
的状态方程和传递函数 70
§3-1 引言 70
§3-2 电网络的状态方程 70
§3-3 控制系统典型机械装置的传递函数和状态空间方程 72
§3-4 控制系统中典型电气装置的传递函数和状态空间方程 75
§3-5 典型液压装置的传递函数和状态空间方程 86
§3-6 热力系统的传递函数 90
§3-7 模拟的一般方法-守恒与模拟原理 91
§4-1 引言 99
§4-2 典型反馈控制系统的响应特征 99
第四章 二阶系统 99
§4-3 二阶系统的状态变量信号 104
流图 104
第五章 性能准则 110
§5-1 引言 110
§5-2 稳定性 110
§5-3 灵敏度 111
§5-4 静态准确度 111
§5-5 瞬态响应 120
§5-6 质量指标 121
§5-7 零误差系统 123
§5-8 基于ITAE性能准则的最佳 123
化瞬态响应 123
§5-9 其它实际问题 125
§6-1 引言 135
第六章 确定控制系统稳定性的方法 135
§6-2 状态空间法确定特征方程 136
§6-3 劳斯-赫尔维茨稳定判据 139
§6-4 奈魁斯特稳定判据 141
§6-5 伯德图法 145
§6-6 用数字计算机求开环和闭环频率响应及时域响应 154
§6-7 尼柯尔斯图线 164
§6-8 闭环频率响应与时域响应之间的关系………………………1？§6-9 负反馈系统的根轨迹法 170
§6-10 正反馈系统的根轨迹法 181
§6-11 绘制根轨迹图的计算机方法 184
第七章 线性反馈系统的设计 203
§7-1 引言 203
§7-2 串联校正方法 203
§7-3 局部回路反馈校正方法 207
举例 209
§7-4 线性反馈控制系统的设计 209
§7-5 采用伯德图方法的设计 211
§7-6 利用伯德图进行初步校正设计的近似方法 218
§7-7 采用尼柯尔斯图线的设计 223
§7-8 采用根轨迹法的设计 225
§7-9 线性状态变量反馈概念 233
§7-10 用线性状态变量反馈设计控制系统 236
第八章 非线性反馈控制系统的设计 250
§8-1 引言 250
§8-2 非线性微分方程 250
§8-3 对非线性系统无效的线性系统性质 251
§8-4 非线性系统所特有的异常 252
特性 252
方法 253
§8-5 分析非线性系统可采用的 253
§8-6 线性化近似方法 254
§8-7 描述函数的概念 256
§8-8 常见非线性描述函数的推导 257
§8-9 使用描述函数预卜振荡 267
§8-10 应用描述函数对非线性反馈控制系统的设计 270
§8-11 描述函数的数字计算机计算 272
§8-12 逐段线性近似法 276
§8-13 状态空间分析：相平面 277
§8-14 相平面的作图 277
§8-15 相平面图的特性 283
§8-16 用相平面图法对非线性反馈控制系统的设计 288
§8-17 李雅普诺夫稳定判据 291
§8-18 波波夫方法 296
§8-19 广义圆判据 301
第九章 最佳控制理论和应用 314
§9-1 引言 314
§9-2 最佳控制问题的特征 314
§9-3 可控性 315
§9-4 可观测性 318
§9-5 变分法 319
§9-6 动态规划 323
§9-7 庞特里亚金极大值原理 327
§9-8 极大值原理应用于空间姿态控制问题 329
附录A 拉普拉斯变换表 342
附录B 奈魁斯特稳定判据的证明 343
选题解答 345
英汉名词对照 359