解析篇 1
第一单元 自动控制的一般概念 1
1.1 内容提要 1
1.2 典型题型及例题精解 2
1.3 习题精选 4
第二单元 控制系统的数学模型 6
2.1 内容提要 6
2.1.1 线性微分方程的建立及求解 6
2.1.2 传递函数 6
2.1.3 控制系统的结构图及其等效变换 7
2.1.4 用梅逊公式求系统的传递函数 8
2.1.5 闭环控制系统的传递函数 8
2.2 典型题型及例题精解 9
2.3 习题精选 18
第三单元 时域分析法 21
3.1 内容提要 21
3.1.1 线性系统的稳定性分析 21
3.1.2 线性系统的稳态性能分析 21
3.1.3 线性系统的动态性能分析 23
3.2 典型题型及例题精解 24
第四单元 根轨迹法 42
4.1 内容提要 42
4.1.1 基本概念 42
4.1.2 根轨迹的三种类型 42
4.1.3 广义根轨迹 44
4.1.4 利用根轨迹法分析控制系统的性能 44
4.2 典型题型及例题精解 45
4.3 习题精选 54
第五单元 频率响应法 56
5.1 内容提要 56
5.1.1 频率特性的定义 56
5.1.2 典型环节的频率特性 57
5.1.3 系统开环频率特性的绘制 60
5.1.4 基于频率特性的稳定判据 61
5.1.5 稳定裕变 61
5.1.6 频率特性与时间域性能指标 63
5.2 典型题型及例题精解 64
5.3 习题精选 83
第六单元 线性控制系统的补偿与综合 95
6.1 内容提要 95
6.1.1 频率响应法串联补偿 95
6.1.2 反馈补偿 99
6.1.3 基于根轨迹法的系统校正与补偿 100
6.1.4 复合控制系统 101
6.2 典型题型及例题精解 102
6.3 习题精选 121
第七单元 非线性系统分析 128
7.1 内容提要 128
7.1.1 非线性系统的特点 128
7.1.2 描述函数法 128
7.1.3 相平面分析 132
7.2 典型题型及例题精解 132
7.3 习题精选 146
第八单元 采样系统理论 150
8.1 内容提要 150
8.1.1 信号的采样与复现 150
8.1.2 Z变换 151
8.1.3 脉冲传递函数 152
8.1.4 采样系统的稳定性分析 152
8.1.5 采样时刻的稳态误差分析 153
8.1.6 W变换和伯德图 153
8.1.7 采样控制系统的校正与设计 153
8.2 典型题型及例题精解 155
8.3 习题精选 171
第九单元 线性系统状态空间分析基础 178
9.1 内容提要 178
9.1.1 状态空间分析法 178
9.1.2 状态空间综合法 183
9.1.3 线性状态空间分析学习重点 185
9.2 典型题型及例题精解 186
8.3 习题精选 221
实战篇 226
第十单元 模拟试卷及参考答案 226
10.1 模拟试卷(一) 226
10.2 模拟试卷(二) 227
10.3 参考答案 229
第十一单元 国防科技大学近三年考研试卷及参考答案 231
11.1 2000年试卷 231
11.2 2001年试卷 233
11.3 2002年试卷 235
11.4 参考答案 237
第十二单元 其他重点大学近年考研试卷精选 242
12.1 南京航空航天大学2000年硕士研究生入学考试试题 242
12.2 上海交通大学2000年硕士研究生入学考试试题 245
12.3 西安交通大学2000年硕士研究生入学考试试题 247
12.4 哈尔滨工业大学2000年硕士研究生入学考试试题 249
12.5 北方交通大学2001年硕士研究生入学考试试题 252
12.6 北京邮电大学2000年硕士研究生入学考试试题 253
12.7 北京理工大学2001年硕士研究生入学考试试题 255
12.8 北京航空航天大学2001年硕士研究生入学考试试题 257
附：解析篇各单元习题精选参考答案 260