目录 1
前言 1
第一章 自动控制系统概述 1
第一节 引言 1
第二节 开环控制和闭环控制 2
第三节 自动控制系统的组成 4
第四节 自动控制系统的分类 8
第五节 自动控制系统的性能指标 10
第六节 研究自动控制系统的方法 12
小结 13
思考题 13
习题 14
第二章 直流调速系统的工作原理 17
第一节 有静差晶闸管直流调速系统 17
第二节 小功率有静差直流调速系统实例分析 26
第三节 无静差直流调速系统 32
第四节 速度和电流双闭环直流调速系统 40
第五节 可逆直流调速系统 47
小结 57
思考题与习题 59
读图练习 60
大型作业 68
第三章 随动系统的工作原理 69
第一节 随动系统的组成和工作原理 69
第二节 随动系统的控制特点与实例分析 83
小结 86
思考题 86
读图练习 87
第四章 拉普拉斯变换及其应用 93
第一节 拉氏变换的概念 93
第二节 拉氏变换的运算定理 97
第三节 拉氏反变换 102
第四节 拉氏变换应用举例 104
小结 110
习题 111
第五章 自动控制系统的数学模型 112
第一节 系统的微分方程 112
第二节 传递函数 116
第三节 系统框图（结构图） 117
第四节 典型环节的传递函数和 119
功能框 119
第五节 自动控制系统的框图 132
第六节 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取 139
小结 147
思考题 149
习题 149
读图练习 153
第一节 频率特性的基本概念 155
第六章 频率特性 155
第二节 频率特性与传递函数的关系 157
第三节 频率特性的表示方式 158
第四节 典型环节的对数频率特性 163
第五节 系统的开环对数频率特性？ 171
第六节 系统的闭环频率特性 179
小结 181
思考题 183
习题 183
第七章 自动控制系统的稳定性分析 187
第一节 系统稳定性概念 187
第二节 系统稳定的充要条件 189
第三节 代数稳定判据 192
第四节 奈氏（Nyquist）稳定判据 194
第五节 稳定裕量与系统相对稳定性 196
第六节 对数频率稳定判据 197
第七节 自动控制系统的稳定 199
性分析 199
小结 207
思考题 208
习题 209
第八章 自动控制系统的稳态性能 211
分析 211
第一节 系统稳态误差的概念 211
第二节 系统稳态误差与系统型别、系统开环增益间的关系 213
第三节 系统稳态误差与输入信号间的关系 214
第四节 由系统的开环对数频率特性去分析系统的稳态性能 217
第五节 随动系统的稳态性能分析 217
第六节 自动调速（恒值控制）系统的稳态性能分析 218
小结 222
思考题 222
习题 223
第九章 自动控制系统的动态性能 224
分析 224
第一节 系统跟随动态指标的求取及分析 224
第二节 系统抗扰动态指标的求取及分析 230
第三节 系统动态性能与开环频率特性间的关系 236
第四节 系统动态性能与闭环频率特性间的关系 238
第五节 高阶系统动态性能的估算 240
小结 241
思考题 242
习题 242
第十章 自动控制系统的校正 244
第一节 校正装置 244
第二节 串联校正 248
第三节 反馈校正 256
第四节 顺馈补偿 261
小结 264
思考题 265
习题 266
第十一章 自动控制系统的设计方法 268
第一节 系统的简化处理和系统固有部分频率特性的确定 268
第二节 系统预期对数频率特性 271
的建立 271
第三节 自动控制系统工程设计举例与分析 275
小结 286
思考题 287
大型作业 288
第十二章 离散系统 289
第一节 离散系统概述 289
第二节 采样与保持 290
第三节 z变换 293
第四节 差分方程与脉冲传递函数 300
第五节 高散系统框图分析与闭环脉冲传递函数的求取 305
第六节 离散系统的性能分析 309
小结 314
思考题 315
习题 316
第十三章 自动控制系统的分析与 317
调试 317
第一节 自动控制系统的分析步骤 317
第二节 自动控制系统的调试方法 320
第三节 自动控制系统的维护使用和故障检查 323
小结 325
思考题 325
习题 325
附录 328
附录A 常用文字符号 328
附录B 自动控制技术术语的中、英名词对照 331
参考文献 341