目录 1
第一篇 概论及预备知识 1
第一章 Fuzzy自动控制的诞生及发展 1
§1-1 Fuzzy理论的兴起 1
§1-2 电子计算机与Fuzzy理论 4
一、电子计算机的主要特点 4
二、计算机技术与Fuzzy理论 5
一、Fuzzy自动控制的诞生 6
§1-3 Fuzzy理论在计算机自动控制中的应用概况 6
二、Fuzzy自动控制的应用概况 7
§1-4 怎样学习和应用Fuzzy自动控制理论 8
第二章 Fuzzy数学的基础知识 10
§2-1 普通集合与Fuzzy集合 10
一、普通集合 10
二、Fuzzy集合的基本概念 18
§2-2 Fuzzy子集的特性及运算法则 20
一、Fuzzy子集的特性及运算法则 20
二、λ水平截集 26
三、Fuzzy子集的记法 28
§2-3 关系及映射 28
一、关系和关系图 28
二、关系的运算 31
三、映射 32
第三章 Fuzzy控制理论的预备知识 36
§3-1 Fuzzy关系与Fuzzy关系图 36
一、Fuzzy关系R 36
二、Fuzzy矩阵和关系图 38
§3-2 Fuzzy关系矩阵的运算和应用 40
一、Fuzzy关系矩阵的运算 40
二、Fuzzy关系的应用举例 41
§3-3 Fuzzy逻辑 45
一、二值逻辑 46
二、连续值逻辑与Fuzzy逻辑 48
三、Fuzzy函数与Fuzzy变量 50
四、Fuzzy函数与Fuzzy逻辑电路 53
§3-4 Fuzzy语言 55
一、语言的Fuzzy性 56
二、Fuzzy语言的定量刻划——Fuzzy算子 57
三、Fuzzy推理 61
§3-5 Fuzzy性的度量 67
一、Fuzzy集合的模糊度——Fuzzy度 67
二、海明（Hamming）距离度量法 69
三、加权海明距离度量法 73
四、距离度量法的其它形式 75
五、贴近度与择近原则 77
§3-6 Fuzzy模式识别简介 80
一、什么叫Fuzzy模式识别 80
二、个体Fuzzy模式识别的一般方法 82
三、群体的Fuzzy模式识别 82
§3-7 Fuzzy变换、综合判决与关系方程 87
一、什么叫Fuzzy变换 87
二、Fuzzy决策与综合评判 88
三、Fuzzy关系方程 92
§4-1 微机工业控制系统的发展过程 101
第四章 微机控制系统概述 101
§4-2 微型机工业控制系统的特点及其结构 102
一、主要特点 102
二、系统的组成 103
§4-3 微型机工业控制系统的类型 105
一、微型机开环控制系统 105
二、微型机闭环控制系统 107
§4-4 外围设备简介 111
一、输入过程通道 111
二、输出过程通道 112
§4-5 模拟量输入通道信号的处理 114
一、标度变换 114
二、多路切换采样器 115
§4-6 采样保持和数据放大 117
一、采样保持器 117
二、数据放大器 119
§4-7 A/D、D/A转换器 120
一、A/D转换 121
二、A/D转换的整量化误差、D/A转换和孔径时间 126
一、作用和结构 130
§4-8 模拟量输出通道 130
二、模似量的存贮和输出 132
第二篇 Fuzzy控制理论与应用 135
第五章 Fuzzy自动控制理论 135
§5-1 Fuzzy自动控制的基本概念 135
一、人-机系统中操作者的Fuzzy概念 135
二、Fuzzy控制系统中Fuzzy概念的确定方法 137
一、怎样实现Fuzzy自动控制 142
§5-2 Fuzzy自动控制的工作原理 142
二、精确量的Fuzzy化 143
三、Fuzzy控制规则的构成 144
四、输出信息的Fuzzy判决 150
§5-3 一个实用的Fuzzy控制器 153
第六章 Fuzzy控制器的设计 159
§6-1 确定Fuzzy控制器结构和控制规则的基本原则 159
一、Fuzzy控制器的结构 159
二、Fuzzy控制器的控制规则 161
一、采用极大极小合成运算的设计方法 163
§6-2 Fuzzy控制器设计的一般方法 163
二、应用Fuzzy数和插值原理的设计方法 165
§6-3 带修正因子的Fuzzy控制器的设计 171
一、控制规则的数学描述 172
二、控制系统的结构及工作特点 174
§6-4 自调整、自修正Fuzzy控制器的设计 175
一、性能测量部分 176
二、控制量校正部分 178
三、控制规则的校正部分 180
一、问题的提出 182
§6-5 双模Fuzzy控制系统的设计 182
二、系统结构与工作原理 183
三、预测Fuzzy控制过程的设计 183
四、仿真研究 185
第七章 Fuzzy控制器的数学模型和算法 189
§7-1 问题的提出 189
§7-2 建立Fuzzy控制器的数学模型 190
一、Fuzzy映射及其在建模中的应用 190
二、以Fuzzy映射为工具的Fuzzy控制器的数学模型 196
§7-3 Fuzzy控制器模型及算法分析 197
§7-4 用Fuzzy理论辨识系统的模型 201
一、Fuzzy模型定义和品质指标的确定 201
二、Fuzzy模型建立的过程 203
三、处理技术及其实例分析 206
第八章 Fuzzy自动控制系统的稳定性 213
§8-1 稳定性及标量函数的定义 213
一、平衡状态 213
二、经典理论下的稳定性、渐近稳定性的概念和定义 214
三、标量函数的特性 215
四、判别系统稳定性的基本方法 216
§8-2 略普诺夫-波波夫稳定性理论概要 218
一、略普诺夫法的基本定理 218
二、波波夫的稳定性理论 219
§8-3 如何判断Fuzzy系统的稳定性 220
一、用等价多值继电器法对Fuzzy控制器的性能进行分析 221
二、用Fuzzy控制器的代数模型分析Fuzzy系统的稳定性 223
三、根据Fuzzy数定义、Euzzy控制律和典型控制过程来分析Fuzzy系统的稳定性 224
一、国外情况 237
§9-1 Fuzzy控制的发展及其动向 237
第九章 Fuzzy控制的发展及应用实例 237
二、国内情况 240
三、Fuzzy控制的进展 241
§9-2 实例分析1——还原炉中氢气流量的Fuzzy控制 243
一、被控对象的结构及控制任务 …………………………………？二、Fuzzy控制器的设计………………………………………？§9-3 实例分析2——九管还原炉自动控温系统 251
一、被控对象的结构特点及控制任务 251
二、六个温区的处理 252
三、Fuzzy控制器的设计 253
一、被控对象的结构特点以及控制任务 259
§9-4 实例分析3——锤熔炉微型机前馈-反馈及Fuzzy控制系统 259
二、控制系统结构及其工作原理 263
三、控制算法 263
四、软件设计 270
§9-5 实例分析4——微型机自组织Fuzzy控制在选矿破碎生产过程中的应用 272
一、被控对象的工艺特点及控制任务 272
二、控制系统结构的选定及其工作原理 274
三、结论 281
常用符号索引 282
主要参考文献 284