第一篇 低速大扭矩液压马达 2
第一章 曲轴连杆径向柱塞式低速大扭矩液压马达 2
1-1 概述 2
1-2 结构及工作原理 2
1-3 运动分析 3
1-4 流量脉动 5
一、理论流量 5
二、瞬间理论流量 5
三、流量脉动 5
四、转速脉动 8
1-5 受力分析及径向载荷脉动 8
1-6 扭矩及其脉动 10
1-7 典型结构 12
1-8 设计计算 17
一、主要参数选择 17
二、球铰副的比压计算 19
三、连杆瓦面的比压计算 21
四、配流转阀的配流定时及受力分析 26
五、球头卡环和连杆瓦与偏心轮的保持环 32
六、密封结构 33
1-9 性能 34
一、综合特性曲线 34
二、起动扭矩特性曲线 35
三、空载压差特性曲线 36
四、容积效率曲线 36
六、轴端许用负载曲线 37
五、泄漏特性曲线 37
七、持续负载时间曲线 38
1-10 液压马达的使用、管理、故障分析及维修 38
一、使用液压马达需要注意的问题 38
二、常见故障及处理方法 38
三、斯达法(Staffa)B200型曲轴连杆径向柱塞式液压马达有关管理资料 39
小结 43
第二章 静力平衡径向柱塞式低速大扭矩液压马达 44
2-1 工作原理 44
复习思考题 44
2-2 运动分析 46
2-3 受力分析 47
一、柱塞的静力平衡及柱塞与缸壁之间的作用力 47
二、压力环的静力平衡 50
三、五星轮的静力平衡 51
四、轴承上的载荷及扭矩脉动 54
2-4 结构及其特点 55
一、结构 55
二、特点 55
2-5 发展动向 56
小结 59
复习思考题 59
第三章 多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达 59
3-1 结构及工作原理 59
一、分类 61
二、常见的几种柱塞运动组件的结构型式 61
3-2 典型结构 61
三、典型结构 62
3-3 导轨曲面线型及柱塞组件的运动学与动力学分析 65
一、导轨曲面线型 65
二、理论导轨曲线、实际导轨曲线及压力角 66
三、柱塞组件的运动学与动力学分析 67
3-4 扭矩与转速均匀性分析 69
一、度速度、度加速度与角模数的概念 69
二、转速与扭矩均匀性的分析 70
三、幅角分配系数 71
3-5 导轨曲线的基本性能参数与液压马达基本参数的选择原则 72
一、基本性能参数 72
二、基本结构参数的选择原则 74
小结 75
复习思考题 75
第四章 自动调速叶片式低速大扭矩液压马达 75
4-1 概述 75
4-2 结构、原理及性能 77
二、正车(正转) 79
4-3 液压马达的工作过程 79
一、停车 79
三、自动转换容积调速 81
四、倒车(反转) 81
小结 82
复习思考题 82
第二篇 液压马达低速性能 83
第五章 液压马达起动性能 83
5-1 概述 83
5-2 液压马达起动扭矩的测定方法 84
一、静止时的扭矩和微小转角的关系 85
二、各种起动扭矩的测量方法 86
三、各种方法测量起动扭矩结果的比较 89
5-3 液压马达扭矩特性试验装置 90
5-4 液压马达扭矩特性试验曲线 91
一、斜盘式轴向柱塞液压马达的扭矩特性 91
二、径向柱塞式低速大扭矩液压马达起动和低速时的扭矩特性 95
一、数学模型的推导 98
5-5 液压马达扭矩特性的数学模型 98
二、数学模型计算结果和实验结果比较 100
5-6 液压马达起动扭矩临界状态的理论分析 103
一、分析对象和假设 103
二、滑靴与斜盘之间的流场和压力场分布的微分方程 105
三、缸体和配流盘之间的压力场与摩擦力矩 108
四、柱塞组的动力学分析 109
五、起动扭矩临界状态方程的建立 111
5-7 提高液压马达起动性能的结构优化 112
一、问题函数的建立 112
二、优化结果及其分析 114
小结 114
复习思考题 114
第六章 液压马达爬行和最低稳定转速 116
6-1 概述 116
6-2 产生爬行的充要条件 117
一、液压马达数学模型 117
二、液压马达角速度的动态响应 118
三、液压马达产生爬行的条件 119
6-3 爬行判定分析 121
一、产生爬行的时间 121
二、临界爬行区的划分 122
三、最低稳定角速度和最小稳定流量 123
四、最小爬行时间 124
6-4 液压马达爬行计算的参数确定 125
一、爬行考核点的选取 125
二、静摩擦损失扭矩 126
三、动摩擦损失扭矩 128
四、其它参数 131
五、液压马达最低稳定转速计算 132
6-5 最低稳定转速实验及测定 132
一、负性阻力(striebeck)曲线实验 132
二、临界爬行转速判定实验 133
6-6 液压马达爬行判定的计算机仿真 135
一、数学模型的建立 135
二、非线性环节的讨论 136
三、四阶龙格—库塔法运行子程序 138
四、仿真框图及结果 138
小结 138
复习思考题 140
第七章 摩擦扭矩非线性对液压马达低速性能的影响 140
7-1 概述 140
7-2 液压马达系统摩擦扭矩非线性的理论分析 141
一、液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型 141
二、液压马达摩擦扭矩非线性的讨论 142
三、摩擦扭矩非线性的描述函数推导 143
四、应用描述函数分析液压马达系统的低速稳定性 146
7-3 摩擦扭矩非线性对液压马达低速性能的影响 148
一、利用计算机辅助分析液压马达系统的低速稳定性 148
二、液压马达系统中各参数变化对其低速稳定性的影响 150
三、避免液压马达低速不稳的可能途径 152
小结 154
复习思考题 154