《自适应控制原理》PDF下载

  • 购买积分:10 如何计算积分?
  • 作  者:孙德保,汪秉文著
  • 出 版 社:武汉:华中理工大学出版社
  • 出版年份:1991
  • ISBN:7560906125
  • 页数:246 页
图书介绍:高等学校教材:本书介绍了自适应控制系统的组成、基本原理及设计方法,自适应滤波预测,同时还介绍了概率统计与随机过程、正系统及波波夫超稳定性等方面的内容。

目录 1

第一章 概述 1

§1.1 引言 1

§1.2 概率理论和随机过程 4

§1.3 正实引理与正系统 11

§1.4 波波夫的超稳定性理论 29

第二章 辨识、滤波和预测 39

§2.1 系统模型辨识 39

§2.2 最优滤波和预测 55

§2.3 自适应滤波和预测 81

§2.4 自适应最优预测 89

§3.1 引言 97

第三章 自校正控制理论与方法 97

§3.2 最小方差控制 99

§3.3 自校正调节器 116

§3.4 自校正控制器 129

§3.5 极点配置的自校正调节器 149

§3.6 多变量自校正调节器 155

§3.7 多变量自校正控制器 164

第四章 模型参考自适应系统 180

§4.1 模型参考自适应系统的特点及构成 180

§4.2 局部参数最优化的设计方法 185

§4.3 基于李亚普诺夫稳定性理论的设计方法 191

§4.4 模型参考自适应系统的数学描述 230

§4.5 用超稳定性理论设计模型参考自适应系统 235

参考文献 246