第一章 概论 1
第一节 国内矿用挖掘机生产的现状及其在大型露天矿的应用 1
第二节 国外挖掘机生产概况及技术现状 2
一、美国挖掘机生产概况 2
二、前苏联挖掘机生产概况 4
三、日本挖掘机生产概况 5
第三节 国外挖掘机电气传动技术现状及发展 5
第二章 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统及其现场故障诊断 9
第一节 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统特点 9
一、195-B、280-B型挖掘机的高压动力系统 10
二、195-B、280-B型挖掘机的低压动力回路 12
三、195-B、280-B型挖掘机的直流操作回路 15
第二节 195-B、280-B型挖掘机提升系统的电气传动及发电机冒火原因分析 19
一、现场故障现象 20
二、事故形成的原因分析 20
三、防止事故所采取的措施 25
第三节 195-B、280-B型挖掘机回转系统电气传动及发电机冒火原因分析 27
一、因回转系统两台电动机主接线方式引起的换向火花 28
二、因截压负反馈环节有关整定值引起的换向火花 31
第四节 195-B、280-B型挖掘机推压系统电气传动及电动机刷下冒火原因分析 33
一、因电流截止负反馈环节开路引起的刷下冒火 34
二、因电流微分负反馈环节故障引起的刷下冒火 36
第三章 195-B、280-B型挖掘机控制系统静动特性分析及其模拟 39
第一节 195-B、280-B型挖掘机控制系统的静特性分析 39
一、280-B型挖掘机提升系统的静态结构图 39
二、280-B型挖掘机提升系统的静特性分析 47
第二节 195-B、280-B型挖掘机电气控制系统的动特性分析 52
一、系统的动态特性与动态数学模型 52
二、280-B型挖掘机提升系统的动态结构图 53
三、280-B型挖掘机的动态校正和动态示波图分析 60
第三节 280-B型挖掘机动态特性的系统模拟 67
一、控制系统模拟和传统设计方法的比较 68
二、系统动态结构图的模拟 68
三、系统校正后励磁环的动态结构图的模拟和响应 74
四、280-B型挖掘机提升系统现场动态示波图与模拟系统阶跃响应的比较 76
第四章 PH-2100BL型挖掘机电气控制系统 79
第一节 PH-2100BL型挖掘机电气控制系统的特点 79
第二节 PH-2100BL型挖掘机提升系统电气传动性能 80
一、提升系统拖动电机的比较 80
二、提升系统传动方框图和电气接线图的比较 84
一、回转系统的结构特点及工作原理 89
第三节 PH-2100BL型挖掘机回转系统电气传动性能 89
二、回转系统的传动方框图和回转特性 93
三、PH-2100BL型挖掘机回转系统机械特性分析 94
第四节 PH-2100BL型挖掘机行走系统电气传动性能 97
一、行走系统的结构特点 97
二、行走/推压机构的机械特性及其控制 99
三、行走电动机功率校验与容量的合理选择 102
第五章 WK-10型挖掘机电气控制系统 106
第一节 WK-10型挖掘机电气控制系统特点 106
第二节 WK-10型挖掘机提升系统电气传动性能 108
一、提升系统的结构特点 109
二、提升系统的工作原理及特点 110
三、提升系统的电动机功率选择 114
第三节 WK-10型挖掘机回转系统电气传动性能 115
一、回转系统的运行要求与结构特点 115
二、回转系统的工作原理及特点 117
三、回转与行走状态的切换 119
第四节 WK-10型挖掘机推压系统 120
一、推压系统的机械特性及其实现 121
二、气囊力矩限制器的缓冲作用 121
三、提升机构与推压机构的特性匹配 123
一、行走系统的机组安排与传动方式 125
第五节 WK-10型挖掘机行走系统 125
二、行走与回转的状态切换 126
第六章 PH-2300XP、PH-2800XP型挖掘机电气控制系统 128
第一节 PH-2300XP、PH-2800XP型挖掘机电气控制系统的特点 128
第二节 PH-2300XP型挖掘机提升系统电气传动性能 131
一、提升系统的机组安排与接线方式 131
二、电枢回路的逻辑无环流切换 132
三、提升系统的功率因数补偿 136
四、提升系统的磁场可控硅不可逆控制 140
一、回转系统的两台电动机受电方式及其影响 143
第三节 PH-2300XP型挖掘机回转系统电气传动性能 143
二、回转电动机的调节特性 145
第七章 395-B型挖掘机电气控制系统 146
第一节 395-B型挖掘机电气控制系统的特点 146
第二节 Acutrol系统速度转矩特性的分析与比较 147
一、395-B型挖掘机Acutrol系统的速度转矩特性分析 148
二、Acotrol系统与静态直流拖动系统的速度转矩特性比较 154
第三节 Acutrol系统PWM型闭环控制框图研究 156
一、395-B型挖掘机Acutrol系统框图剖析 156
二、Acutrol系统的三闭环调节过程 161
主要参考文献 165