目录 1
序 1
前言 1
第一章 绪论 1
第一节 机电一体化的产生和发展 1
第二节 机电一体化的相关技术 2
第三节 典型机电一体化系统 4
第四节 机电一体化系统设计简介 10
第一节 机械传动系统数学模型的建立 13
第二章 机械传动与支承技术 13
第二节 机械结构因素对伺服系统性能的影响 17
第三节 机械传动 21
第四节 支承部件 40
第三章 伺服传动技术 58
第一节 概述 58
第二节 直流伺服系统 65
第三节 交流伺服系统 79
第四节 步进电动机控制系统 83
第五节 电液伺服系统 89
第一节 概述 96
第四章 计算机控制技术 96
第二节 计算机控制系统的接口技术 99
第三节 工业控制计算机简介 108
第四节 计算机控制算法 117
第五章 可靠性和抗干扰技术 129
第一节 可靠性 129
第二节 抗干扰技术 138
第六章 简单机电一体化系统 148
第一节 全自动洗衣机 148
第二节 小型智能绘图机 152
第三节 二维表面粗糙度自动量仪 156
第七章 工业机器人 160
第一节 概述 160
第二节 工业机器人操作机的机械结构 164
第三节 工业机器人运动学与力学分析 173
第四节 工业机器人的控制系统 185
第五节 工业机器人的应用 191
第八章 柔性制造系统（FMS）和计算 198
机集成制造系统（CIMS） 198
第一节 柔性制造系统（FMS） 198
第二节 计算机集成制造系统（CIMS） 206
参考文献 214