机电一体化技术与系统PDF电子书下载

目录 1

序 1

前言 1

第一章　绪论 1

第一节　机电一体化的产生和发展 1

第二节　机电一体化的相关技术 2

第三节　典型机电一体化系统 4

第四节　机电一体化系统设计简介 10

第一节　机械传动系统数学模型的建立 13

第二章　机械传动与支承技术 13

第二节　机械结构因素对伺服系统性能的影响 17

第三节　机械传动 21

第四节　支承部件 40

第三章　伺服传动技术 58

第一节　概述 58

第二节　直流伺服系统 65

第三节　交流伺服系统 79

第四节　步进电动机控制系统 83

第五节　电液伺服系统 89

第一节　概述 96

第四章　计算机控制技术 96

第二节　计算机控制系统的接口技术 99

第三节　工业控制计算机简介 108

第四节　计算机控制算法 117

第五章　可靠性和抗干扰技术 129

第一节　可靠性 129

第二节　抗干扰技术 138

第六章　简单机电一体化系统 148

第一节　全自动洗衣机 148

第二节　小型智能绘图机 152

第三节　二维表面粗糙度自动量仪 156

第七章　工业机器人 160

第一节　概述 160

第二节　工业机器人操作机的机械结构 164

第三节　工业机器人运动学与力学分析 173

第四节　工业机器人的控制系统 185

第五节　工业机器人的应用 191

第八章　柔性制造系统（FMS）和计算 198

机集成制造系统（CIMS） 198

第一节　柔性制造系统（FMS） 198

第二节　计算机集成制造系统（CIMS） 206

参考文献 214