第一章 自动控制系统的一般概念 1
§1-1 自动控制的基本原理 1
目录 1
§1-2 自动控制的基本分类 3
§1-3 自动控制的研究方法 7
§1-4 数字控制系统 9
§1-5 多变量控制系统 10
§1-6 控制理论在非工程领域的应用 11
习题 12
§1-7 自动控制的发展历史 12
第二章 控制系统的数学模型 14
§2-1 引言 14
§2-2 傅立叶变换和拉普拉斯变换 15
§2-3 数学模型的建立 33
§2-4 传递函数和结构图 40
§2-5 信号流图 49
§2-6 典型环节 54
习题 59
§3-1 引言 61
第三章 时域分析法 61
§3-2 一阶系统 63
§3-3 二阶系统 65
§3-4 高阶系统的时域分析 72
§3-5 稳定性与劳斯稳定判据 75
§3-6 稳态误差 81
§3-7 自动控制系统时域解的数字机分析概述 83
习题 87
§4-1 引言 89
第四章 根轨迹法 89
§4-2 根轨迹方程 90
§4-3 根轨迹绘制规则 91
§4-4 开环零、极点变化时的根轨迹 100
§4-5 根轨迹的数字机分析 105
习题 109
第五章 控制系统的频域分析 111
§5-1 频率特性的基本概念 111
§5-2 典型环节的频率特性 115
§5-3 控制系统的开环频率特性 125
§5-4 奈奎斯特稳定判据及稳定裕量 135
§5-5 闭环频率特性 148
§5-6 用频率法分析控制系统的动态性能 154
§5-7 开环对数频率特性各频段与系统性能的关系 157
§5-8 频率法计算机辅助分析 160
习题 164
第六章 控制系统的设计与校正 170
§6-1 控制系统的设计步骤 170
§6-2 控制系统的性能指标 172
§6-3 控制系统的串联校正 173
§6-4 串联校正装置的计算机辅助设计 182
§6-5 控制系统的反馈校正 188
§6-6 复合校正 191
§6-7 控制系统设计校正实例 195
习题 200
第七章 非线性控制系统 202
§7-1 概述 202
§7-2 常见非线性特性对系统的影响 206
§7-3 相平面法 210
§7-4 非线性系统的相平面分析 216
§7-5 描述函数法 219
§7-6 应用描述函数法分析非线性系统 224
§7-7 用非线性特性改善控制系统性能 228
习题 230
第八章 采样数据控制系统 232
§8-1 概述 232
§8-2 采样过程、谱分析和采样定理 233
§8-3 信号的再现和零阶保持器 236
§8-4 z变换和z反变换 238
§8-5 脉冲传递函数 247
§8-6 采样数据系统性能分析 254
§8-7 数字计算机控制系统校正与设计 262
习题 265
第九章 状态空间分析法 268
§9-1 概述 268
§9-2 动态系统的状态空间表示法 269
§9-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵 277
§9-4 线性系统状态方程的解 280
§9-5 离散系统状态空间表达式 285
§9-6 线性系统能控性和能观测性 288
§9-7 控制系统的状态空间综合法 292
习题 295