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第一章 自动控制系统的一般概念 1

§1-1 自动控制的基本原理 1

目录 1

§1-2 自动控制的基本分类 3

§1-3 自动控制的研究方法 7

§1-4 数字控制系统 9

§1-5 多变量控制系统 10

§1-6 控制理论在非工程领域的应用 11

习题 12

§1-7 自动控制的发展历史 12

第二章 控制系统的数学模型 14

§2-1 引言 14

§2-2 傅立叶变换和拉普拉斯变换 15

§2-3 数学模型的建立 33

§2-4 传递函数和结构图 40

§2-5 信号流图 49

§2-6 典型环节 54

习题 59

§3-1 引言 61

第三章 时域分析法 61

§3-2 一阶系统 63

§3-3 二阶系统 65

§3-4 高阶系统的时域分析 72

§3-5 稳定性与劳斯稳定判据 75

§3-6 稳态误差 81

§3-7 自动控制系统时域解的数字机分析概述 83

习题 87

§4-1 引言 89

第四章 根轨迹法 89

§4-2 根轨迹方程 90

§4-3 根轨迹绘制规则 91

§4-4 开环零、极点变化时的根轨迹 100

§4-5 根轨迹的数字机分析 105

习题 109

第五章 控制系统的频域分析 111

§5-1 频率特性的基本概念 111

§5-2 典型环节的频率特性 115

§5-3 控制系统的开环频率特性 125

§5-4 奈奎斯特稳定判据及稳定裕量 135

§5-5 闭环频率特性 148

§5-6 用频率法分析控制系统的动态性能 154

§5-7 开环对数频率特性各频段与系统性能的关系 157

§5-8 频率法计算机辅助分析 160

习题 164

第六章 控制系统的设计与校正 170

§6-1 控制系统的设计步骤 170

§6-2 控制系统的性能指标 172

§6-3 控制系统的串联校正 173

§6-4 串联校正装置的计算机辅助设计 182

§6-5 控制系统的反馈校正 188

§6-6 复合校正 191

§6-7 控制系统设计校正实例 195

习题 200

第七章 非线性控制系统 202

§7-1 概述 202

§7-2 常见非线性特性对系统的影响 206

§7-3 相平面法 210

§7-4 非线性系统的相平面分析 216

§7-5 描述函数法 219

§7-6 应用描述函数法分析非线性系统 224

§7-7 用非线性特性改善控制系统性能 228

习题 230

第八章 采样数据控制系统 232

§8-1 概述 232

§8-2 采样过程、谱分析和采样定理 233

§8-3 信号的再现和零阶保持器 236

§8-4 z变换和z反变换 238

§8-5 脉冲传递函数 247

§8-6 采样数据系统性能分析 254

§8-7 数字计算机控制系统校正与设计 262

习题 265

第九章 状态空间分析法 268

§9-1 概述 268

§9-2 动态系统的状态空间表示法 269

§9-3 多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵 277

§9-4 线性系统状态方程的解 280

§9-5 离散系统状态空间表达式 285

§9-6 线性系统能控性和能观测性 288

§9-7 控制系统的状态空间综合法 292

习题 295