第一章 导论 1
1-1 系统、模型和响应 1
1-2 系统的建模过程 2
1-3 模型的形式和分类 3
1-4 动态系统的内部描述 5
第二章 广义变量及其基本效应单元 6
2-1 动力系统的广义变量 6
2-2 描述系统物理效应的集中参量 8
2-3 阻性单元 9
2-4 回路阻力效应的估算 11
2-5 容性单元 13
2-6 液压弹簧刚度 17
2-7 感性单元及其影响 18
2-8 管路动态模型 20
2-9 机、电、液参量间的相似和替换 23
2-10 相似原理的应用 26
第三章 流阻控制桥路分析 28
3-1 流阻的类型及特性 28
3-2 流阻控制基本单元 29
3-3 控制单元的组合 32
3-4 稳态性能评价 33
3-5 零位性能指标 35
3-6 零遮盖和正遮盖流阻 37
3-7 液桥回路的性能分析 38
3-8 不对称液桥回路 40
3-9 控制单元的液动力描述 43
3-10 桥路控制中的液动力 47
3-11 最大液动力比较 50
第四章 解析建模法基础 53
4-1 建模步骤及要求 53
4-2 建立变量关系式的基本方法 54
4-3 静态数学模型 56
4-4 微分方程模型 57
4-5 线性化和定常化 58
4-6 传递函数模型 60
4-7 典型环节的传递函数 61
4-8 图形结构模型 65
第五章 功率键图结构模型 68
5-1 能量流和信息流 68
5-2 术语和符号 68
5-3 流向和因果关系的确定 70
5-4 键图的变换和简化 71
5-5 感应电动机 74
5-6 液压动力源 75
5-7 压力控制阀 77
5-8 方向切换阀 78
5-9 其它阀 80
5-10 管道、滤油器和蓄能器 80
5-11 液动机 81
5-12 典型负载模型 82
第六章 状态变量模型的建立方法 84
6-1 状态空间法的基本概念 84
6-2 状态变量模型 85
6-3 微分方程转化法 87
6-4 传递函数变换法 90
6-5 信号流图法 95
6-6 功率键图法 97
6-7 拓扑综合法 102
第七章 系统的逻辑描述模型 108
7-1 基本概念 108
7-2 流体逻辑设计简况 109
7-3 液压系统的逻辑变换 110
7-4 逻辑建模 111
7-5 功能图及拓扑分析 112
7-6 功能图的逻辑描述 113
7-1 建模实例 114
第八章 模型化方法的发展 116
8-1 确定性模型的其它描述方式 116
8-2 随机模型 118
8-3 评价模型 119
8-4 权系数确定方法 121
8-5 计算机程序建模法 124
第九章 系统的响应 125
9-1 系统响应评价指标 125
9-2 一阶系统的瞬态响应 129
9-3 二阶系统的瞬态响应 130
9-4 频率响应 132
9-5 周期激励的响应 134
9-6 状态变量梅逊公式解法 134
9-7 模拟计算机仿真 136
9-8 确定比例尺实例 138
第十章 响应分析中的几个问题 141
10-1 干扰响应的不利因素 141
10-2 数据来源和处理 143
10-3 等效弹性模量的测定方法 146
10-4 液动力干扰 147
10-6 零偏差优化标准式 150
10-5 响应偏差 150
第十一章 响应的数值解 152
11-1 数学模型的离散化处理 152
11-2 Euler法 153
11-3 运算框图及程序 155
11-4 数值解的误差 158
11-5 常用数值积分法 159
11-6 数字计算机仿真 162
11-7 模型病态(stiff)问题 163
11-8 数字仿真系统简介 164
11-9 系统仿真实例 166
参考文献 168