第一章 绪论 1
第一节 模糊控制器发展的历史背景及其特点 1
第二节 应用现状 4
第三节 前景及研究动向 10
第四节 怎样学习和应用模糊自动控制理论 13
第二章 模糊控制理论的基础知识 16
第一节 模糊集合及隶属函数 16
第二节 模糊关系与模糊关系图 17
第三节 模糊关系矩阵运算 22
第四节 模糊逻辑 26
第五节 模糊语言及模糊推理 35
第六节 模糊模式识别简介 63
第七节 模糊变换、综合判决与关系方程 70
第三章 模糊自动控制原理 88
第一节 引言 88
第二节 人—机系统中操作者的模糊概念 88
第三节 模糊控制系统中模糊概念的确定方法 91
第四节 模糊控制的工作原理 93
第五节 模糊控制器设计举例 104
第六节 量化因子及比例因子的选择 109
第七节 采样时间的选择 114
第四章 普通型模糊控制器的设计 116
第一节 确定模糊控制器结构和控制规则的基本原则 116
第二节 模糊控制器设计的一般方法 119
第三节 对模糊控制器常用算法的改进 128
第四节 通用的模糊控制算法 135
第五节 普通型模糊控制器的控制特性 143
第六节 9管还原炉自动控温系统 148
第七节 蒸汽发动机的模糊控制系统 157
第五章 模糊控制规则可调整的模糊控制器的设计 164
第一节 带修正因子的模糊控制器 164
第二节 带多个修正因子的模糊控制规则 169
第三节 带有自调整因子的模糊控制器 177
第四节 控制规则可调整的模糊控制系统参数的优化 178
第五节 参数寻优模糊控制器在调速系统中的应用举例 183
第六节 模糊控制器性能的改善方法 190
第七节 模糊控制在退火炉燃烧过程中的应用 203
第八节 可锻铸铁退火炉的模糊控制 211
第六章 模糊控制系统建模与分析 217
第一节 引言 217
第二节 建立模糊控制器的数学模型 218
第三节 模糊控制器的算法分析 225
第四节 模糊系统辨识 229
第五节 模糊模型的建模举例 236
第六节 自适应模糊预测模型 244
第七节 模糊推理合成法 247
第八节 模糊数模型 261
第七章 自适应模糊控制器与其它类型模糊控制器的设计 267
第一节 自适应模糊控制器的结构 267
第二节 自适应模糊控制器的原理 269
第三节 模型参考自适应控制系统 276
第四节 自组织控制器的仿真实验研究 281
第五节 选矿破碎过程的自组织模糊控制 285
第六节 模糊STR的设计 292
第七节 带修正函数的模糊控制器的设计 295
第八节 改变基本论域与量化曲线自调整模糊控制器的设计 297
第九节 双模模糊控制器的设计 301
第十节 模糊PID控制器的设计 304
第八章 关于模糊控制的理论分析 315
第一节 模糊控制算法的结构研究 315
第二节 用多值继电器模拟模糊控制器 316
第三节 模糊控制器的代数模型及分析 321
第四节 模糊控制系统稳定性分析 325
第五节 模糊控制系统的语言分析 332
第六节 模糊系统分析与设计的方块脉冲函数法 342
第一节 工业型煤简介 353
第九章 模糊控制理论在型煤生产过程控制中的应用 353
第二节 模糊控制器的设计 357
第三节 型煤生产过程模糊控制系统的仿真 362
第四节 系统的硬件电路的实现 373
附录 模糊硬件 385
附录A 化模拟量为隶属函数的数据转换器 385
附录B 模糊存储器 390
附录C 模糊逻辑硬件 394
附录D 用于模糊推理的模糊计算机 401
参考文献 404