工程模糊控制PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 模糊控制器发展的历史背景及其特点 1

第二节 应用现状 4

第三节 前景及研究动向 10

第四节 怎样学习和应用模糊自动控制理论 13

第二章 模糊控制理论的基础知识 16

第一节 模糊集合及隶属函数 16

第二节 模糊关系与模糊关系图 17

第三节 模糊关系矩阵运算 22

第四节 模糊逻辑 26

第五节 模糊语言及模糊推理 35

第六节 模糊模式识别简介 63

第七节 模糊变换、综合判决与关系方程 70

第三章 模糊自动控制原理 88

第一节 引言 88

第二节 人—机系统中操作者的模糊概念 88

第三节 模糊控制系统中模糊概念的确定方法 91

第四节 模糊控制的工作原理 93

第五节 模糊控制器设计举例 104

第六节 量化因子及比例因子的选择 109

第七节 采样时间的选择 114

第四章 普通型模糊控制器的设计 116

第一节 确定模糊控制器结构和控制规则的基本原则 116

第二节 模糊控制器设计的一般方法 119

第三节 对模糊控制器常用算法的改进 128

第四节 通用的模糊控制算法 135

第五节 普通型模糊控制器的控制特性 143

第六节 9管还原炉自动控温系统 148

第七节 蒸汽发动机的模糊控制系统 157

第五章 模糊控制规则可调整的模糊控制器的设计 164

第一节 带修正因子的模糊控制器 164

第二节 带多个修正因子的模糊控制规则 169

第三节 带有自调整因子的模糊控制器 177

第四节 控制规则可调整的模糊控制系统参数的优化 178

第五节 参数寻优模糊控制器在调速系统中的应用举例 183

第六节 模糊控制器性能的改善方法 190

第七节 模糊控制在退火炉燃烧过程中的应用 203

第八节 可锻铸铁退火炉的模糊控制 211

第六章 模糊控制系统建模与分析 217

第一节 引言 217

第二节 建立模糊控制器的数学模型 218

第三节 模糊控制器的算法分析 225

第四节 模糊系统辨识 229

第五节 模糊模型的建模举例 236

第六节 自适应模糊预测模型 244

第七节 模糊推理合成法 247

第八节 模糊数模型 261

第七章 自适应模糊控制器与其它类型模糊控制器的设计 267

第一节 自适应模糊控制器的结构 267

第二节 自适应模糊控制器的原理 269

第三节 模型参考自适应控制系统 276

第四节 自组织控制器的仿真实验研究 281

第五节 选矿破碎过程的自组织模糊控制 285

第六节 模糊STR的设计 292

第七节 带修正函数的模糊控制器的设计 295

第八节 改变基本论域与量化曲线自调整模糊控制器的设计 297

第九节 双模模糊控制器的设计 301

第十节 模糊PID控制器的设计 304

第八章 关于模糊控制的理论分析 315

第一节 模糊控制算法的结构研究 315

第二节 用多值继电器模拟模糊控制器 316

第三节 模糊控制器的代数模型及分析 321

第四节 模糊控制系统稳定性分析 325

第五节 模糊控制系统的语言分析 332

第六节 模糊系统分析与设计的方块脉冲函数法 342

第一节 工业型煤简介 353

第九章 模糊控制理论在型煤生产过程控制中的应用 353

第二节 模糊控制器的设计 357

第三节 型煤生产过程模糊控制系统的仿真 362

第四节 系统的硬件电路的实现 373

附录 模糊硬件 385

附录A 化模拟量为隶属函数的数据转换器 385

附录B 模糊存储器 390

附录C 模糊逻辑硬件 394

附录D 用于模糊推理的模糊计算机 401

参考文献 404