第一篇 静力学 1
第一章 静力学基本概念与公理 2
1-1 静力学基本概念 2
1-2 静力学公理 4
1-3 约束的基本类型与约束反力 8
1-4 物体的受力分析与受力图 14
习题 21
第二章 汇交力系 26
2-1 汇交力系的实例 26
2-2 汇交力系的合成 27
2-3 汇交力系的平衡 36
2-4 三力平衡定理 39
习题 46
第三章 力偶理论 64
3-1 力对点的矩 64
3-2 两平行力的合成 69
3-3 力偶与力偶矩 71
3-4 力偶的等效条件 73
3-5 力偶系的合成与平衡 76
习题 86
4-1 平面任意力系的实例 95
第四章 平面任意力系 95
4-2 力线平移定理 97
4-3 平面任意力系向一点简化 100
4-4 平行分布的线荷载 108
4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 114
4-6 平面平行力系的平衡 121
4-7 静定与静不定问题·物体系统的平衡 124
习题 139
第五章 桁架与悬索 154
5-1 平面桁架 154
5-2 悬索 164
习题 175
第六章 摩擦 181
6-1 摩擦现象 181
6-2 滑动摩擦 183
6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 189
6-4 滚动摩擦的概念 197
习题 207
第七章 空间任意力系 216
7-1 空间任意力系的实例 216
7-2 力对轴的矩 217
7-3 力矩关系定理 219
7-4 空间任意力系向一点简化 222
7-5 空间任意力系简化结果的几种情形 226
7-6 空间任意力系的平衡 229
7-7 物体的重心 239
习题 254
第二篇 运动学 268
绪言 268
第八章 点的运动 270
8-1 点的运动的矢量法 270
8-2 点的运动的直角坐标法 273
8-3 点的运动的自然法 287
8-4 点的运动的极坐标法 301
习题 307
第九章 刚体的基本运动 318
9-1 刚体的平行移动 318
9-2 刚体的定轴转动 319
9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 326
9-4 定轴轮系的传动比 334
习题 342
第十章 点的合成运动 352
10-1 点的合成运动的概念 352
10-2 点的速度合成定理 358
10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 369
10-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 372
10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 379
习题 395
第十一章 刚体的平面运动 408
11-1 刚体的平面运动方程 408
11-2 平面运动分解为平动和转动 410
11-3 平面图形上各点的速度 413
11-4 速度瞬心 418
11-5 平面图形上各点的加速度 429
*11-6 加速度瞬心 440
11-7 刚体绕平行轴转动的合成 443
习题 453
第十二章 刚体的定点运动和一般运动 467
12-1 刚体定点运动的实例 467
12-2 位移定理·定点运动刚体的角速度和角加速度 468
12-3 定点运动刚体内各点的速度和加速度 470
12-4 刚体绕相交轴转动的合成 471
12-5 欧拉角·欧拉运动学方程 475
12-6 刚体的一般运动 480
12-7 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 482
习题 483
附录 490