目 录 1
第一章计算机控制系统概述 1
§1-1引言 1
§1-2计算机控制系统的组成 5
§1-3计算机参与控制的典型方式 11
§1-4计算机控制系统的设计过程 15
§1-5小结 17
习题与思考题 18
第二章通道与接口 19
§2-1引言 19
§2-2模拟信号的离散及其重构 21
§2-3离散模拟信号的量化 32
§2-4通道与接口设计 51
§5-4应用实例分析 （2 77
§2-5实例分析 81
§2-6小结 98
习题与思考题 99
第三章离散系统的数学描述与分析 101
§3-1 引言 101
§3-2离散系统的差分方程描述 102
§3-3线性离散系统的Z传递函数描述 108
§3-4离散系统的状态方程描述 126
§3-5线性离散系统的稳定性分析 138
§3-6性能准则与稳态误差分析 149
§3-7可达性、可控性和可观性 155
习题与思考题 159
§3-8小结 159
§4-1 引言 162
第四章数字控制器的设计 162
§4-2 模拟控制器的离散化方法 163
§4-3 PID调节数字化 170
§4-4基于Z传递函数描述的解析设计方法 177
§4-5基于状态方程描述的设计方法 197
§4-6数字控制器的程序实现 214
§4-7设计实例 229
§4-8小结 237
习题与思考题 238
第五章自校正控制系统 241
§5-1 引言 241
§5-2系统辨识与参数估计 242
§5-3自校正控制器的设计 263
§5-5小结 293
习题与思考题 294
第六章 多级分布式计算机控制系统概述 295
§6-1引言 295
§6-2递阶控制原理 296
§6-3多级分布式计算机控制系统的通信问题 305
§6-4实例分析 310
§6-5小结 314
习题与思考题 315
参考文献 316