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目 录 1

第一章计算机控制系统概述 1

§1-1引言 1

§1-2计算机控制系统的组成 5

§1-3计算机参与控制的典型方式 11

§1-4计算机控制系统的设计过程 15

§1-5小结 17

习题与思考题 18

第二章通道与接口 19

§2-1引言 19

§2-2模拟信号的离散及其重构 21

§2-3离散模拟信号的量化 32

§2-4通道与接口设计 51

§5-4应用实例分析 （2 77

§2-5实例分析 81

§2-6小结 98

习题与思考题 99

第三章离散系统的数学描述与分析 101

§3-1 引言 101

§3-2离散系统的差分方程描述 102

§3-3线性离散系统的Z传递函数描述 108

§3-4离散系统的状态方程描述 126

§3-5线性离散系统的稳定性分析 138

§3-6性能准则与稳态误差分析 149

§3-7可达性、可控性和可观性 155

习题与思考题 159

§3-8小结 159

§4-1 引言 162

第四章数字控制器的设计 162

§4-2 模拟控制器的离散化方法 163

§4-3 PID调节数字化 170

§4-4基于Z传递函数描述的解析设计方法 177

§4-5基于状态方程描述的设计方法 197

§4-6数字控制器的程序实现 214

§4-7设计实例 229

§4-8小结 237

习题与思考题 238

第五章自校正控制系统 241

§5-1 引言 241

§5-2系统辨识与参数估计 242

§5-3自校正控制器的设计 263

§5-5小结 293

习题与思考题 294

第六章 多级分布式计算机控制系统概述 295

§6-1引言 295

§6-2递阶控制原理 296

§6-3多级分布式计算机控制系统的通信问题 305

§6-4实例分析 310

§6-5小结 314

习题与思考题 315

参考文献 316