目 录 4
第三篇动力学 4
第十四章质点运动微分方程 4
§14-1质点运动微分方程 4
§14-2质点运动微分方程的应用举例 6
习题 14
第十五章动量定理 20
§15-1 动力学基本定理引述 20
§15-2动量和冲量 21
§15-3动量定理 24
§15-4动量定理在流体中的应用 30
§15-5质心运动定理 35
§15-6变质量质点的运动微分方程 45
习题 51
第十六章动量矩定理 61
§16-1动量矩 61
§16-2动量矩定理 64
§16-3刚体定轴转动微分方程 70
§16-4刚体对轴的转动惯量 77
§16-5相对于质心的动量矩定理 87
§16-6刚体的平面运动微分方程 90
§16-7陀螺近似理论 98
习题 103
第十七章动能定理 114
§17-1力的功 114
§17-2动能 122
§17-3动能定理 125
§17-4功率和功率方程 138
§17-5 势力场 势能 机械能守恒定律 141
§17-6基本定理的综合应用 151
习题 159
第十八章碰撞 172
§18-1碰撞现象及其基本特征 172
§18-2碰撞过程中的基本定理 174
§183碰撞的两个阶段恢复系数 176
§18-4两个物体的对心正碰撞 180
§18-5碰撞对定轴转动刚体的作用撞击中心 187
习题 191
第十九章达朗伯原理 196
§19-1质点的惯性力 196
§19-2质点的达朗伯原理 198
§19-3质点系的达朗伯原理 200
§19-4 刚体惯性力系的简化 203
§19-5刚体绕定轴转动时轴承的动反力 217
习 题 227
第二十章机械振动的基本理论 240
§20-1概述 240
§20-2 单自由度系统的自由振动 242
§20-3计算固有频率的能量法 250
§20-4单自由度系统的衰减振动 254
§20-5单自由度系统的受迫振动 261
§20-6减振与隔振的概念 272
习题 278
第二十一章质点相对运动动力学 286
§21-1质点相对运动动力学基本方程 286
§21-2质点相对运动动力学基本方程的应用 287
习题 295
第四篇分析力学初步 300
第二十二章虚位移原理 300
§22-1约束及其分类 300
§22-2广义坐标和自由度 304
§22-3虚位移 306
§22-4理想约束 310
§22-5虚位移原理 310
§22-6 以广义坐标表示的虚位移原理 325
习题 331
第二十三章动力学普遍方程和拉格朗日方程 339
§23-1动力学普遍方程 339
§23-2拉格朗日方程 343
习题 356