第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 教学要求 1
1-2 本章要点 1
1-3 例题分析 5
第二章 控制系统的数学模型 10
2-1 教学要求 10
2-2 本章要点 10
2-3 例题分析 14
2-4 作业提示 31
第三章 时域分析法 33
3-1 教学要求 33
3-2 本章要点 33
3-3 例题分析 40
3-4 作业提示 57
第四章 根轨迹法 59
4-1 教学要求 59
4-2 本章要点 59
4-3 例题分析 66
4-4 作业提示 77
第五章 频率法 78
5-1 教学要求 78
5-2 本章要点 78
5-3 例题分析 90
5-4 作业提示 106
第六章 控制系统的校正 108
6-1 教学要求 108
6-2 本章要点 108
6-3 例题分析 115
6-4 作业提示 126
第七章 非线性系统分析 127
7-1 教学要求 127
7-2 本章要点 127
7-3 例题分析 132
7-4 作业提示 145
第八章 采样系统分析 146
8-1 教学要求 146
8-2 本章要点 146
第九章 控制系统的计算机辅助分析 161
9-1 教学要求 161
9-2 本章要点及示例 161
附录Ⅰ 自动控制理论实验指导书 169
附录Ⅱ 中央广播电视大学“自动控制理论”教学大纲 187
附录Ⅲ 自动控制理论教学进度表 192
主要参考文献 199